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伺服電機 (馬達) (Servomotor)是對用於使用 伺服機構 的馬達總稱。 伺服(Servo)一詞來自拉丁文"Servus",本為奴隸(Sl所謂伺服系統,就是依照指示命令動作所構成的控制裝置,應用於電機的伺服控制,將感測器裝在電機與控制對象機器上,偵測結果會返回 伺服放大器 與指令值做比較。 由此可知,因為伺服電機是以回饋訊號控制,與藉由輸入脈沖訊號控制的 步進電機 有所區別。 [1] 結構. [編輯] 應用於伺服電機通常具有精密的位置檢測元件如 光電編碼器 或 解角器 (resolver)做為位置或速度的回授元件, [2] 伺服電機的裝置由下列三者構成 [1]: 發出動作指令的"指示裝置"(控制器,Controller)
你知道伺服馬達是什麼嗎?為什麼要使用伺服馬達 ? 本篇文章將要帶大家認識伺服馬達,了解其運作原理及比較各類伺服馬達優缺點,請跟著我們看下去吧!
2024年7月22日 · 伺服馬達,也稱為伺服電機,是一種能夠控制和驅動機械系統運動的電機裝置。 它由馬達、編碼器和控制器組成,透過控制器對馬達進行精確的控制,使得馬達能夠按照預定的速度和位置進行運動。 伺服馬達廣泛應用於工業自動化領域,如:控制機器人、CNC工具機、自動化生產線等設備的運動。 它的主要特點是高精度和高響應,能夠將電壓訊號轉換為轉矩和轉速以驅動控制物件。 在自動化產業中,伺服馬達是最常見的傳動動力來源之一。 伺服馬達的運作原理. 伺服馬達主要由馬達、編碼器以及控制器等核心部件構成。 馬達作為伺服系統的動力核心,藉由電流的輸入產生磁場,從而驅動轉子進行旋轉,實現動力輸出。 編碼器的作用則是精確測量馬達的轉動角度,確保系統能準確掌握馬達的當前位置。
伺服馬達則並非以機械構造提升定位精度,而是依據位置檢知器(編碼器)的回授資訊進行定位,精度取決於位置檢知器的解析度。 步進馬達與伺服馬達的用途區分
伺服系統 - 交流伺服馬達與驅動器. 隨著微處理器技術的日新月異,大功率、高性能半導體功率器和伺服馬達所需永磁材料製造工藝的發展及其性價比不斷提高,交流伺服電機和交流伺服控制系統已經成爲當前工業領域中,實現自動化的基礎技術。. 台達ASDA交流 ...
詳細資料. 直接驅動伺服馬達TM-RB系列. 高扭力直接驅動馬達結合高增益控制系統提供快速加速及定位能力,讓馬達旋轉更平順。 詳細資料. 線性伺服馬達LM-F系列. 取消包括齒隙在內的傳送機構,即使在高速時都能確保安靜無聲的平順運作。 詳細資料. 三菱電機FA網站簡介資訊,包括有關三菱CNC (伺服馬達)的最新消息、產品資訊、技術資料和目錄等資訊。
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達,屬於伺服系統的一部分,...
伺服電機的動作特性是進行位置 定位控制 和動作 速度控制,其主要特點是 轉速可以精確控制,速度控制範圍廣,可以安定平順等速運轉之外,還可以根據需求隨時變更速度。 在極低速度也可以穩定轉動。 能迅速做出正轉與逆轉,也能迅速加減速。 在由靜態改為動態運作或由動態改為靜態運作所需費時極短,而且即便有外力附加仍可以保持位置。 並在額定容量範圍內瞬間產生大轉矩,輸出功率大且效率也高。 [3] 直流與交流. 伺服電機分為交流(AC)和直流(DC)兩種,直流伺服電機機體較細長,因此轉子慣性較小 [3],而且具有線性反應佳與簡單易於控制特性,因為直流伺服電機因為操作容易,也就是旋轉方向由電流決定,並且旋轉速度由改變施加的電壓來控制,控制簡單所以廣泛使用因此現在直流伺服電機是使用最多的電機。 [1]
伺服電機(馬達)(Servomotor)是對用於使用伺服機構的電動機總稱。 伺服(Servo)一詞來自拉丁文"Servus",本為奴隸(Sl所謂伺服系統,就是依照指示命令動作所構成的控制裝置,應用於電機的伺服控制,將感測器裝在電機與控制對象機器上,偵測結果會返回 伺服 ...
伺服馬達 概要、相關資訊. 概述與特點. 伺服馬達是提供高響應、高精度定位的馬達。 能正確控制運轉角度、轉速的馬達,適用於各種設備。 馬達動作追隨指令的閉回路控制. 馬達上安裝有旋轉偵測器(編碼器),將馬達軸的旋轉位置/速度回饋給驅動器。 驅動器計算來自控制器的脈波信號或類比電壓(位置指令/速度指令)與回授訊號(目前位置/速度)的誤差,並控制馬達旋轉,使誤差變為0。 採用驅動器、馬達和編碼器實現閉回路控制方式,馬達可進行高精度的定位運轉。 獲得定位運轉結束的END信號。 發生過負載等異常時,可輸出Alarm,通知設備的異常。 以脈波信號進行位置控制. 請輸入控制器的脈波信號。 根據脈波數控制轉速、停止位置。 位置控制的控制程序圖. 以類比電壓進行速度控制. 輸入類比電壓,控制轉速。