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搜尋結果

  1. 機械手臂(英語: robotic arm )是具有模仿人類手臂功能並可完成各種作業的自動控制設備,這種機器人系統有多關節連結並節允許在平面或三度空間進行運動或使用線性位移移動。 構造上由機械主體、控制器、伺服機構和感應器所組成,並由程式根據作業需求設定其一定的指定動作。

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  4. 7-自由度 機器手臂之研究發展. 機器手臂在自動化產線上已有廣泛的應用,典型的機器手臂具有六個自由度 (六個旋轉關節),故可使末端夾爪在空間中做出三個方向的平移以及三個方向的旋轉。. 人類的手臂與其相比則更靈巧,人手具有七個自由度 ( 最簡化 ),多 ...

  5. 2019年4月3日 · 肘部伺服部分透過手臂高度進行控制。由於手臂必須返回到原來位置,所以肘部延伸部分與肩部之間的最大角度不得超過100度。我們對該機器手臂原型的肘部伺服系統進行程式設計,讓手臂撿起一個球—系統會協調抓取器和肩膀,兩者相互配合,最終將球抓起。

  6. 但其實機器手臂程式設計可以非常簡單,Festo 為其氣動輕型機器手臂 BionicCobot 開發的軟體,即可達成簡單程式設計。. 透過自主開發的圖形使用者介面,BionicCobot 的操作更為直觀。. 使用者可從不同預設的程式設計動作,例如「抓取」、「保存點」或「移動 ...

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