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1.依響應性來選擇 伺服馬達:響應速度快,可在短時間內達到高速 (2000rpm 以上)。 步進馬達:響應速度較慢,若要達到高速,其所需加減速時間必須很長,相對耗時。 3. 依定位量來選擇: 比較圖表橫坐標是時間(msec) ,縱座標是每次行走的移動量。以50pulse來看, 步進 馬達需要的時間遠低於伺服馬達,因為步進馬達輸入脈波馬達就走,而伺服馬達因為有encoder要做定位搜尋,所以會延遲,加上脈波結束後要整定時間,做動時間短不適合。 但如果以定位量150pulse來看時,就明顯看出伺服馬達的優越性了。 所以才會說步進馬達適合短距離,伺服馬達適合長距離。 步進馬達. 伺服馬達. HOLY 電子報第208期 | 2020 年12月 1日發行.
伺服馬達（Servo Motor）是對用於使用伺服機構的馬達（電動機）總稱。 伺服馬達是以回饋訊號控制，採用閉迴路系統，將感測器裝在馬達與控制對象機器上，偵測結果會返回伺服放大器與指令值做比較。
步進馬達和AC伺服馬達的停止精度是±0.02°∼0.03°，幾乎一樣耶！ 兩者的停止精度實力相當，步進馬達是由馬達零件的機械性精度來決定精度，假如可以每7.2°停止的話，因馬達構造上是使用同一組的轉子小齒來定位 (轉子分成第一段及第二段，兩段轉子構造)，所以停止精度可以再提升。
伺服馬達雖然是閉回路控制，可以隨時監視馬達的動作，但進行這種控制時所需的整定時間 會透過所謂的“ 延遲“ 現象反映出來。 步進馬達則是依據脈波信號進行同步運轉，所以基本上不會發生伺服馬達那樣的“ 延遲“ 現象。 達弟
自動控制是現代化工業的趨勢，而伺服馬達與步進馬達都能做到馬達控制的功能，因此常被拿來比較，步進馬達少了伺服馬達偵測的傳感器，雖然成本較為便宜，但控制上比較沒有這麼精確，可以根據應用需求做選擇。
2021年4月6日 · 說一說三種類型的馬達此次影片理論比較重，沒有很好的畫面所以借用別人的資料附上參考影片與資料1. How does a Stepper Motor work ?：https://www.youtube.com ...
步進馬達 （英語： Stepper motor 、 Step motor ）是 直流無刷電動機 的一種，為具有如 齒輪 狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉子，可藉由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉動的 馬達 。 步進馬達的特徵是採用 開迴路控制 （Open-loop control）處理，不需要運轉量 感測器 （sensor）或 編碼器 ，且切換電流觸發器的是 脈衝 信號，不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置，所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉動，因此達成精確的位置和速度控制，且穩定性佳。 歷史 [ 編輯] 1923年，James Weir French發明三相可變磁阻型（Variable reluctance），此為步進馬達前身。 構造 [ 編輯]
當脈波命令之初始值（起動頻率）不為「0」之情形下，馬達即必須由「靜止」狀態， 瞬間反應到脈波命令之相對應速度，之後再隨脈波命令加快而加速； 由上述說明可知，步進馬達之加速轉矩（Ta）包含兩種加速狀態， 【1】「自起動」加速轉矩（Ta1）、【2】「加減速」加速轉矩（Ta2），如下所式： 加速轉矩（Ta）＝「自起動」加速轉矩（Ta1）＋「加減速」加速轉矩（Ta2） Ta ：負載運轉必要之加速轉矩（kgcm） Ta1：自 起 動 加 速 轉 矩 （kgcm） Ta2：加減速加速轉矩（kgcm） J 0 ：馬達轉子慣性慣量（kgcm 2 ） J L ：對應馬達軸之負載慣性慣量（kgcm 2 ） g ：重 力 加 速 度 （980.7cm∕sec 2 ） θs ：步進角（˚）
概況. 運動原理. 步進馬達是行業中人士對“ 步進電機 ”的另一種稱呼，步進馬達是將電 脈衝信號 轉變為 角位移 或線位移的開環控制元件。 在非超載的情況下， 馬達 的轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，即給馬達加一個脈衝信號，馬達則轉過一個步距角。 這一線性關係的存在，加上步進馬達只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。 使得在速度、位置等控制領域用步進馬達來控制變的非常的簡單。 申力步進電機、步進電機驅動器. 步進馬達是一種感應馬達，它的工作原理是利用電子電路，將 直流電 變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進馬達供電，步進馬達才能正常工作， 驅動器 就是為步進馬達分時供電的，多相時序控制器.
控制方式 步進馬達是通過控制脈沖的數量控制轉動角度，一個脈沖對應一個步距角。 伺服馬達是通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度。 所需的工作設備和工作流程 驅動步進馬達需要供電電源(所需電壓由驅動器參數決定)，脈沖發生器；驅動器(驅動器設定步距角度，如設定 為 0.45 度時，當馬達接收一個脈沖時會轉動 0.45 度);驅動步進馬達一般需要兩個脈沖，分別為信號脈沖及方向 脈沖。 同樣地驅動伺服馬達需要開關式供電電源，其工作流程是一個電源連續開關，在連接伺服馬達作驅動。 低頻特性 步進馬達最低速時容易出現低頻振動現象，振動頻率與負載和驅動性能有關。 一般交流式伺服馬達運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。
