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2022年3月21日 · Arduino 自走車系列教學文章,主要是回饋給支持我們 iCShop X CIRCUS Pi 的廣大朋友撰寫的基礎教學文,本篇將從最基礎的組裝內容開始,讓想開始學習 Arduino 自走車的學習者,可以這系列的教學文章來體驗撰寫程式的有趣之處。
2022年6月22日 · 1. 讓馬達轉起來. 我們先從第一個程式「01.motor_Test」開始,完整程式如下圖所示: 我們自走車的馬達是連接在馬達驅動板上,透過 Arduino 上面的 PWM 腳位控制驅動板,進而帶動馬達轉動或停止。 因為並不是每個腳位都支援 PWM,所以在 第一單元 組裝時有特別挑選過。 依照順序來看,腳位 5、6 控制一顆馬達,腳位 9、10 則控制另一顆馬達。 忘記這些腳位控制哪個馬達並無大礙,待會兒轉起來就知道了。
2019年7月1日 · 2022 新版 Arduino 自走車教學文章. 本篇小編將帶大家一起組裝Arduino 智能自走車,組裝的方法相當簡單,零件也非常容易取得,現在就一起動手做做看吧! 材料清單. 1. Arduino 智能小車底盤套件. 2. Arduino UNO R3進化版 (相容板、改進版) 3. 2路H橋 馬達驅動模組 (L9110) 4. Arduino Sensor Shield V5.0. 5. 銅柱 *4. 6. 螺絲 *4. 7. 螺帽 *4. 8. 3號電池 *4. 9. 彩色杜邦雙頭線 (母/母)/30 cm *6. 需要的工具. 1.十字螺絲起子. 2. 斜口鉗 (或 剝線鉗) 3. 電烙鐵. 4. 焊錫. 製作開始.
本專題結合 Arduino 小車和紅外線循跡感測模組 (TCRT 5000),做一台能夠循著黑色軌跡走的車子 。 有關組裝一台 L298N 驅動的 Arduino 車子,請參閱本網站專題: Arduino 自走車組裝與測試 。
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微算機實驗課程期末專題有些人接線做 8051 喇叭,但因為器材不太夠,就有幾個人可以玩 Arduino 自走車,剛好 MOLi 實驗室有舉辦機械手臂相關活動也是使用 Arduino 去弄,就順便將這兩樣東西兜起來當作期末報告。
在之前「公仔自走車」的範例中,已經了解基本的操作方式,這篇範例將利用「自走車循跡升級套件」,為自走車加上「循跡」的功能,讓我們在一般操作控制之外,也能跟隨地上的軌跡移動,甚至可藉由雲端資料庫的輔助,紀錄軌跡並重複行進同樣的路徑 ...