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2024年4月18日 · 2024-04-18. 分享本文. 就在波士頓動力（Boston Dynamics）宣布退役經典款液壓版 Atlas 人形機器人的隔天，這家公司馬上為我們帶來了具備全新外觀設計、採用純電能動力，動作範圍更大且靈巧、纖細的第二代 Atlas 人形機器人。. 新版 Atlas 機器人在短短 40 秒的 ...
2021年8月19日 · 【為什麼我們要挑選這篇文章】波士頓動力機器人每次亮相，都有新的動作絕活出現，帶給大眾許多驚喜，其實，成功的背後 NG 了無數次，並且是由 3D 數位雙生這項關鍵模擬技術所支撐、不斷優化而來 — 這次又練成了什麼新技能呢？
- 不開發佈會，只發影片的波士頓動力
- 為什麼機器人這麼穩？
- 波士頓動力是何方神聖？
和蘋果、Google 不一樣，波士頓動力從來不開發布會，在 YouTube 上發影音基本就是波士頓動力跟外界溝通的唯一方式。 也正是每一次有新影片出來，都會讓不少人大呼「世界末日來了！」 2017年11月，Atlas 完成了高難度的後空翻，並且穩穩落地。 今年5月的視頻中，Atlas 自己一個人在戶外開心的跑步，並雙腳蹦跳跨過障礙物。 這些視頻個個驚艷，並且一次次引發機器人威脅人類的討論。 更別提波士頓動力還有別的型號的機器人，比如踹不倒的大狗： 還有能跨溝的小狗： 科幻諷刺英劇《黑鏡》就有一集，講的是人類被狗型機器人追殺，毫無疑問靈感來自於波士頓動力： 成天發影音也不行。業內有不少人認為，波士頓動力很少公佈論文，讓大家不知道它到底如何做到這些成就的（不像 DeepMind 刷論文狂魔）。
在僅有的幾篇論文中，有一篇關於 Atlas，是一位名叫 Raphael Deimel 的科學家作為第一作者發布的。從這篇文章可以簡單了解一下Atlas 看起來如此「穩」的原理。 簡單來說，由於 Atlas 是人形機器人，它擁有大量的關節（28 個機械關節，而人類有 12 個大關節，210 個小關節），這就增加了它在精確度上出錯的可能。 但是波士頓動力的科研人員並沒有糾結於動作的萬分精確，而是在保證足夠精確度的基礎上，給Atlas 賦予了自我調節的能力。實際上這跟人類在運動中找平衡的原理類似。 舉例來說， Atlas 跳起落地後的第一時間，全身很可能是晃晃悠悠的不穩定狀態，但隨後它可以自己扭來扭去，重新找到平衡並站穩。 比如下面這條，Atlas 後空翻後沒有站穩，落地後就直接一頭撲倒在地上。 ...
波士頓動力脫胎於麻省理工的機器人研究實驗室。這個實驗室1992年成立，過往近 30 年一直致力於研究機器人擬態——用機器人來模仿動物或者人類。 在成立之初，波士頓動力的許多研究項目是和美國五角大樓著名的 DARPA 高級研究計劃局合作，也是靠著軍方訂單獲得研究經費。 據美國政府公開文件，1994 年以來波士頓動力接受了 1.5 億美元（31 億元新台幣）的國防研發經費。 Atlas 就是其中的一個項目之一，最開始計劃用於各種複雜環境下的搜尋和救援工作。 不過2013年，Google 收購了波士頓動力，使得這家公司和軍方越走越遠。但兩家公司的蜜月期並不長，由於看不到商業應用前景，並且也擔心人們眼中的「邪惡」形象，Google 又開始尋求出售這家公司。 最終，軟銀去年將波士頓動力全資收購，允許其...
2021年4月1日 · 波士頓動力第一次展示機器人的搬運能力是 2017 年的開發原型「Handle」，能夠抬起 100 磅的物體。 當時更多借鏡了其雙足人型機器人「Atlas」雙手雙腳的造型，用機械手來搬運貨物。 作為原型機，研究重點還在提升搬運重量和生活中的搬運場景。 兩年後的 2019 年，波士頓動力公佈全新的 Handle，這次有了更清晰的設計思路。 針對倉儲場景，將 Handle 改造成了類似機器狗的造型，不再需要花哨的跑跳功能。 類人的雙手也變成了前置的單臂吸盤，不過動作還比較慢。 同年，波士頓動力收購了一家利用深度學習技術專門為物流倉儲設計 3D 視覺演算法的公司 Kinema Systems。 Kinema Systems 為波士頓動力帶來了一套固定搬運機械臂方案「PICK」和配套的演算法。
2018年5月14日 · 波士頓動力（Boston Dynamics）公司繼之前推出新型機器人 Atlas，展現驚人的後空翻運動能力令人目瞪口呆後，現在又推出最新版本機器人，不僅 能像人類一樣慢跑，遇到木頭障礙物還能立定跳遠成功避開，相當強大。
2020年6月18日 · 即日起，Spot 機器狗已開放在美國發售，一組定價 74,500 美元（約台幣 220 萬元），價格根據商業用或學術研究用而異，每個人限購兩隻。. 參考資料來源：. 《TechCrunch》： Now any US business can buy Boston Dynamics’ Spot robot for $74,500. （本文提供合作夥伴轉載 ...
2018年2月22日 · 今天要談的，是來自於鼎鼎大名的「波士頓動力公司」所研發的機器狗。 圖片截圖來源： Youtube 。 這隻外表看起來像是無頭狗的四足機器人，是波士頓動力公司於去年底推出的新一代四足機器人，除了在外觀上與前一代比起來有所改善外，它運作時可愛 ...
