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擴展卡曼濾波器（英文： Extended Kalman filter, EKF ）係擴展原本針對線性系統嘅卡曼濾波器嘅，令到非線性系統啲平均值同埋協方差得到線性化並攞嚟做預測同埋修正。
卡曼濾波器 （ 英文 ： Kalman filter ）， 又叫 卡曼濾波 ，亦都叫做 線性二次估計 （ 英文 ： linear quadratic estimation，LQE ），係一種 統計 同 控制理論 算法 ，針對啲 線性 、理應係 高斯 誤差嘅系統嘅；而 非線性系統 就需要用到 擴展卡曼濾波器 嚟線性化過佢。 卡曼濾波器跟住時間推移，攞到啲一系列嘅觀測值同埋好多時仲有系統斷估值、啲值包含有 統計噪音 同其他嘸准確性嘅，並根據每橛時間範圍內啲變數嘅 聯合概率分佈 嚟改善啲對未知變數嘅估計；好多時噉樣互相更新嘅估計值係準確過基於單個測量做嘅估計。 個濾波器得名自Rudolf E. Kálmán，佢係個理論嘅主要開發者之一。 概述. 卡曼濾波算法分兩重工作。
一個簡單嘅 回輸迴圈 （上圖）同一架 加緊速 嘅 跑車 （下圖）；回輸迴圈可以用嚟想像簡化版嘅 速度控制系統 同埋好多第啲系統。. 控制理論 （ 粵拼 ： hung3 zai3 lei5 leon6 ； 英文 ： control theory ），又有叫 控制論 ，係一套 應用數學 框架，旨在將運作緊嘅 ...
基本形式. 線性狀態空間方程嘅框圖表示. 考慮到輸入 ，輸出 與及狀態變數 ，最普遍嘅狀態空間形式嚟表徵一個線性系統即似下低噉、由狀態方程同埋輸出方程組成： [14]
無跡卡曼濾波器 - 維基百科，自由嘅百科全書. 無跡卡曼濾波器 （ 英文 ： unscented Kalman filter，UKF ）係一種 卡曼濾波器 ，攞嚟解決種問題係 擴展卡曼濾波器 喺高度 非線性系統 模型下表現嘸佳 [1] 噉嘅情況；呢種卡曼濾波器使到一種叫做 無跡變換 （UT）嘅確定性抽樣技巧，即喺 平均值 周圍揀一組最細嘅樣本點（喊做sigma點）。 然之後，啲sigma點識透過非線性函數傳播（propagated），從中形成到個新估計值畀平均值同埋 協方差 。 噉樣可以避免似喺EKF當中噉經由 線性化 個潛在嘅非線性模型嚟傳播啲協方差。 係噉呢種濾波器嘅具體效能取決於點樣計UT啲轉換統計量同埋使到邊一組採樣到嘅sigma點。
Category:控制論. 有乜連過嚟. 專門版. 閱讀設定. 幫手. 呢 類 嘅主文係「 控制論 」。. 維基同享 有多媒體嘅嘢： Control theory.
張韶涵 - 維基百科，自由嘅百科全書. 張韶涵 （ 粵拼 ： zoeng1 siu4 haam4 ； 英文 ： Angela Chang ； 1982年 1月19號 —）係 臺灣 女歌手同演員，佢分別兩度入圍 金曲獎 最佳國語女歌手 同 金鐘獎 最佳女主角 ，又同 蔡依林 、 王心凌 、 楊丞琳 叫「 四大教主 」。 生平同事業. 童年生活：1982年－1994年. 1982年1月19號，張韶涵喺 桃園縣 中壢市 （桃園市中壢區）出世，並喺個度過大部分童年時光。 佢喺屋企大女，有一個妹同細佬。 佢家境唔算有錢，家計主要靠老母經營一間黑鬍子牛排館辛苦維持，佢同個妹都自細放咗學就去鋪頭幫手。
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