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自動化機器人-台灣安川電機股份有限公司. 機器人自動化. 工業機器人 Industrial robots. 以世界最快速度及最大動作範圍，提高生產力，從「代替人們作業的機器人」往「與人們共同作業的機器人」邁進。 了解更多. 無塵室機器人 Clean room robot. 多樣的產品線滿足各種需求，同時展現高精度與高可靠度，並且擁有最高ISO CLASS 1等級的無塵室機器人。 了解更多. 我們的優勢. 全球市佔率最高的機器人領導品牌. 專案人員協助故障調查與排除. 打造多功能技術服務中心. 迎接人機協作新世代. 從「代替人們作業的機器人」往「與人們共同作業的機器人」邁進。 廣泛的產業應用. 工業製造. Industrial Manufacturing. 半導體科技.
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安川Yaskawa GP7機械手臂 六軸關節機械手臂 6 軸垂直多關節 負載能力:7 kg 可達範圍:927 mm 重複精度:0.03 mm 適用電控箱:YRC1000
以世界最快速度及最大動作範圍，提高生產力。機械手臂與底部可內置電纜，不僅可以進行高密度配置，還可以輕易回避機器人與夾具或工具之間的干涉，進而提供了節省空間的焊接設備。
2023年9月14日 · YASKAWA安川為機械手臂四大廠商之一，在工業自動化用的手臂以六軸為大宗。 台灣安川的手臂從官網上看最小的MOTOMINI (0.5Kg)~MOTOMAN-PL800 (800Kg)都有，產品線豐富並有適合各種場景的手臂，除了GP通用系列之外，還有AR焊接、MPX塗裝 (有多外部軸)、PL堆棧 (碼垛大多是4或5軸)、HC協作…等，只要按照需求選擇相對應型號的手臂即可。 題外話，安川目前有看到最大可以到900Kg ( MOTOMAN MH900 )，真的超級大隻。 機械手臂關節定義. 這麼多種手臂的型號，但基本架構是類似的，只差在不同的連桿與馬達組合。 以六軸為例，安川手臂從基座開始往上依序為S軸、L軸、U軸、R軸、B軸、T軸，其中末端法蘭的T軸因為沒有接線可以旋轉多圈。
安川機械手臂工具設定 Yaskawa Robot Tool Data Setting. 安川手臂可以設定工具的座標，讓手臂可以依照使用者設計的工具計算手臂姿態。. 比如手臂末端裝了一組夾爪讓Z軸向下100mm去跑同樣的路徑時，整體路徑會往上100mm，也就是夾會成為手臂末端的延伸。.
YASKAWA Industrial Robots. 創立於1915年，總公司位於日本福岡，為全球市佔率最高的工業相關機械手臂 (機器人)生產公司。 主要生產動作控制器、伺服驅動器、變頻器、工業用機械手臂 (機器人)相關的產品。 在機械手臂 (機器人)產品上，以垂直多軸機械手臂 (機器人)為主力。 以汽車相關市場為中心，在其他不同領域的生產現場上，提供焊接、塗裝、組裝、搬送等的作業自動化服務。 查看商品.
此影片展示Pro-face GP4000系列新標準人機介面與安川 (Yaskawa) 機械手臂 (Robot)的組合，提供客戶直覺性、一目了然的操作介面。.
2023年9月27日 · 分類： 安川機械手臂. 自動量測工具的負載/重心功能. 安川手臂有提供自動量測手臂工具負載及重心的功能，在沒辦法準確給予工具的重心/慣量參數的狀況，這功能非常好用。 畢竟有時候機構圖上算出來跟實際加工出來還是有些許落差。 自動量測工具功能說明. 執行此功能時手臂會在原點位置 (Home Position)做多次的運動 (上上下下左左右右ABAB)來量測手臂末端掛載的工具重心以及慣量，這功能我猜測可能會影響手臂在運作時的出力，還有手臂不是平放的狀況 (斜放或是倒吊)也會影響。 另外，手冊上有提到除非加掛的工具小到可以忽略，否則都是需要量測的。 自動量測工具的使用判斷. 設定步驟. Step1. 開啟 [Robot]→ [Tool]→選擇要量測的工具 [NO.]。
安川機器人是一家源自日本的機器手臂製造商，擁有超過100年的悠久歷史。 其最新型工業用YASKAWA機械手臂，廣泛應用於焊接、搬運、點焊及組裝等機器人自動化應用領域，以提高生產效率並降低勞動成本。
