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2019年7月1日 · 本篇小編將帶大家一起組裝Arduino 智能自走車，組裝的方法相當簡單，零件也非常容易取得，現在就一起動手做做看吧！ 材料清單. 1. Arduino 智能小車底盤套件. 2. Arduino UNO R3進化版 (相容板、改進版) 3. 2路H橋 馬達驅動模組 (L9110) 4. Arduino Sensor Shield V5.0. 5. 銅柱 *4. 6. 螺絲 *4. 7. 螺帽 *4. 8. 3號電池 *4. 9. 彩色杜邦雙頭線 (母/母)/30 cm *6. 需要的工具. 1.十字螺絲起子. 2. 斜口鉗 (或 剝線鉗) 3. 電烙鐵. 4. 焊錫. 製作開始. 首先從「智能小車底盤套件」內拿出紅黑電線與馬達，再用焊錫與電烙鐵將它們固定。
2020年4月12日 · Arduino程式設計_智慧循跡自走車專題製作 (Infrared Sensor, Light Sensor, Servo Motor, Self-propelled, Tracking, Maker) STEAM Maker. 396 subscribers. Subscribed. 39. 7.8K views 4 years ...
專題製作報告. 尋跡自走車. 指導教授:常元海 . 班級:二技機二甲. 組長:鄭翔仁 AA97014 組員: 黃明宏 AA97004 林政男 AA97005. 林永祥 AA97006 王偉杰 AA97007. 張光佑 AA97045 姚恩忠 AA97048. 中 華 民 國 九十八年 十二 月 二十三 日. 摘要. 本文主要以單晶片(89S51) 控制軌道型無人自走車,令其依照地陎上的黑色軌道行走。 尋跡自走車藉由紅外線感測器(CNY70)測得地陎上黑色軌道之狀況,經由單晶片判讀黑色軌道所在位置,啟動馬達驅動電路以控制此自走車行進方向,並同時啟動LED 指示燈電路,以顯示目前自走車行進方向。
2020年5月15日 · 智慧避障自走車專題製作智慧避障自走車功能：1. 利用1顆超音波感測器、SG90伺服馬達及1顆光感測器設計避障自走車。 2. 智慧避障自走車能閃避寶特瓶障礙物。 3. 每兩個障礙物之間的距離大於40公分，但與牆邊之距離不在此限。 4. 智慧避障自走車需利用遮光啟動。
2020年4月21日 · 智慧跟隨自走車專題製作智慧跟隨自走車功能：1. 利用2顆紅外線感測器及1顆超音波感測器完成自走車智慧跟隨功能。2.
2019年7月2日 · 首先安裝超音波在自走車上，如下圖先安裝超音波支架，用螺絲與螺帽固定。 安裝超音波支架. 將超音波塞進超音波支架對應的孔洞內，鬆緊程度會依照超音波模組上兩圓柱的距離，如果不幸拿到與支架孔洞吻合的，可以用熱溶膠稍微黏住，避免容易鬆脫。 將超音波與超音波架固定. 接下來使用杜邦線將超音波連接到 Arduino Sensor Shield V5.0 上，連接對應位子如下： 連接對應表. 超音波. Arduino Sensor Shield V5.0. 連接完畢後我們就可以開始來寫程式囉～首先打開上次撰寫的程式，並將不停重複內的程式移除，只要將原本的程式按右鍵刪除即可。 刪除不停重複內的程式. 避障的程式流程是這樣的，首先讀取超音波偵測到的數值，接下來依照數值與我們設定的距離做比對。
2022年6月22日 · 一、前言. Arduino 自走車教學前三單元 教大家從零開始，首先是第一個單元的組裝，接著是第二單元的行進控制，最後是第三單元的避障與循線實現。 為了讓初學的使用者可以快速上手，程式的部份是採用圖形化的方式，主要在功能的實現，不在 C++ 語言的學習。 近期陸陸續續有收到不少使用者提出需求，對於已經有一定程度，而且熟練用 Arduino IDE 開發的使用者，或是入門一段時間，想從自走車專案練練手的朋友，許願「是否能提供 C++ 的程式碼做為專案製作參考呢？ 」。 於是本篇文章就誕生啦！ 我們將原先的圖形化程式重新構築後，產生了八個範例程式，同樣從基礎的馬達控制，到最終的循線避障。 希望可以幫助大家理解，如何用 C++ 開發循線避障自走車。 二、Arduino 程式撰寫說明.
