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2018年10月16日 · φ λ h 分別為經度、緯度、橢球高， 而 N 為當地 卯酉圈 半徑， 也就是在該點上與子午圈截面垂直的切面。 N 的公式如下： N = a √1−e2sin2ϕ N = a 1 − e 2 s i n 2 ϕ. % wgs84 參數. global major_axis flattening first_eccentricity; major_axis = 6378137; flattening = 1/298.257223563; first_eccentricity = sqrt(-flattening^2 + 2*flattening); function N = radius_N(phi) global major_axis first_eccentricity;
2016年10月12日 · 這一篇文章的目的在於回答原po的問題 『熱狗是不是真的這麼危險？. 』 我接下來要寫的解釋可能會又臭又長， 所以想要先提供原po幾個短版的答案。. 『如果你問題裡說的危險是針對一般人罹患大腸直腸癌的危險的話， 那麼食用包含熱狗的所有加工肉製品 ...
- Serial 裝置
- Ser2net
- Str2str
- 直接用 TCP 傳輸的缺點
我多是在一台接上 u-blox F9P 定位晶片的樹莓派裝置上進行定位實驗。在該裝置上 f9p 是以 serial 介面與樹莓派連接，在 linux raspbian 下表現為 /dev/serial0 裝置，讀取可以讀到 f9p 輸出的資料，而寫入可以對 f9p 下指令。但 serial 裝置似乎不是簡單用 cat dd 就能讀取，要用特別的程式；寫入就比較簡單，應該直接用 echo command > /dev/serial0寫入即可。 目前我只知道可以用 str2str 和 ser2net 二支程式讀取。str2str 要寫到 tcp 串流或檔案都可以，ser2net 就是寫到網路。二個都可以雙向溝通，但目前我只有用 ser2net 把 tcp 另外 serial 裝置要設定 baud...
ser2net 是將 serial 裝置轉成 tcp 串流的程式，寫好設定檔 /etc/ser2net.conf設好 baud 和 tcp port 後，連到該 tcp port 如用 nc，就能讀寫該 serial 裝置了。 我平常是不用 ser2net 的，主要是用來設定 f9p 晶片的。f9p 晶片 u-blox 提供了 u-center 軟體來讀取資料和控制參數，u-center 只提供 windows 版，但我用 wine 可以在 debian stratch 下跑起來。u-center 可以直接和同一台電腦上的 serial 溝通，或是也可以透過 tcp 來讀取資料和下指令。 f9p 的參數像是觀測周期、觀測星系、要不要輸出 nmea、輸出的觀測量、星曆等。如果是用 serial...
str2str 則是 rtklib 中用來處理資料串流的程式，還包含格式轉換的功能。也可以做到上述 ser2net 的功能，把 serial 資料透過 tcp 傳出來，甚至也能像 ser2net 透過同一個 tcp 連線讀寫的能力。但 str2str 的手冊頁寫的很爛，很多選項都只用一個單字帶過，第一次用的人根本看不懂。所以這裡會介紹一些常用的用法。 linux 下裝好 rtklib 後，可以用 man str2str 看稍微詳細的手冊，或是 str2str -h 也會顯示簡短的說明。另外就是 rtklib 官網上的 pdf 格式手冊，在 debian 則是包在 rtklib-doc 裡，裝了會把該 pdf 放在 /usr/share/doc/rtklib-doc。 基本的用法是用 -in ...
一般 real-time 透過網路監控的作業，需要將接收儀的資料透過網路傳回來，或是把星曆、rtk 資料傳到接收儀端。如果只有一台接收儀，用 tcpsvr 和 tcpcli 就很夠用了，而當 server 的那端需要有公網 ip。 但如果有多台接收儀就會比較麻煩，因為直接用 tcp 的話只能一個埠對應一個串流，如果有很多台接收儀就會開一堆埠，很難管理。在 gnss 領域中使用 ntrip 的架構來解決這個問題，其架構類似 http，客戶端統一對單一埠口連線，並將欲取得的資料名稱放在請求標頭中，而伺服器則依標頭提供對應的資料給客戶端。 rtklib 的 str2str 與 strsvr，除了能以 ntrip clinet 身份收資料，也都有扮演 ntrip caster 的能力。詳細請見下一篇...
2018年12月4日 · 食道癌 為什麼那麼可怕 因為它算是很兇猛的癌症 初期 往往都是沒有發覺 除非你有定期健康檢查 定期的去照胃鏡 否則初期真的是沒辦法發覺 等到發覺吞嚥困難 吃東西有嘔吐感的時候 已經是第三期了 隨著個人體質的不同 會有不同好發的部位 有的較上面 有的 ...
以 RTKLIB 與 RTCM SSR 訊息進行 real time PPP. 這算是我論文的一部份，之前教授就說他想試，我也糊里糊塗沒仔細評估就答應了，還好真的做的出來。. 過程不難，但我自己耍蠢撞牆居多。. 關鍵有幾個點：要用 rtkexplore 版本的 rtklib，RTCM 要選 products.igs-ip.net，天線要用 ...
es6 的 class 在繼承中可以用 super 存取父元素的方法， 在重寫子元素方法時，可以據此修改呼叫的參數， 或加工原本方法的回傳值。 但如果要重寫建構子 ，則重寫的 constructor 一定要呼叫 super， 且不能在呼叫 super 前存取 this；這就變得有點麻煩。
2019年1月6日 · 有了 x y 的協變方矩陣，就能計算平面上的誤差橢圓。 誤差橢圓可以用三個參數表示， 分別是橢圓的長軸長、短軸長、長軸角度。 C_1 = \hat {\sigma_0} \sqrt \lambda_1 \\ C_2 = \hat {\sigma_0} \sqrt \lambda_2 \\ \theta = \frac{1}{2} arctan ( \frac { 2 \sigma_{x y} } {\sigma_x^2 - \sigma_y^2} )
