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- 步進馬達只需要通過脈波信號的操作，即可簡單實現高精度的定位，並使工作物在目標位置高精度地停止。 步進馬達是以基本步級角的角度為單位來進行定位。 以5相步進馬達為例，其基本步級角為0.72，因此可以將馬達轉1圈分為500等分（=360度 / 0.72），以此方式來細分每次行進量做為定位基準。 間歇動作是步進器輸出的最佳方式。 當應用需要電動機不間斷運轉時，步進電機會降低效率和扭矩。
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步進馬達是一種感應馬達，它的工作原理是利用電子電路，將 直流電 變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進馬達供電，步進馬達才能正常工作， 驅動器 就是為步進馬達分時供電的，多相時序控制器. 雖然步進馬達已被廣泛地套用，但步進馬達並不能象普通的直流馬達，交流馬達在常規下使用。 它必須由雙環形脈衝信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。 因此用好步進馬達卻非易事，它涉及到機械、馬達、電子及計算機等許多專業知識。 步進馬達是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。 通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進馬達按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。
「步進馬達的基礎認識與使用方法篇」將由特徵、動作原理以及各種特性說明開始,並藉由實機操作方式,以提供您自資料設定開始,到控制馬達運轉為止的完整課程內容。 「步進馬達選定計算篇」將由馬達種類的選定與計算流程開始進行介紹,並且藉由選定範例的演練,以加深您對選用上各項確認重點的認識。 本講義內容已經取得著作權法的保障,如未取得東方馬達的授權同意書者,請勿擅自將本講義的部分或全部內容私自複印、存檔、變更或轉載。 本講義內容僅作為學習之使用,因此當內容有變更時將不另行通知。 內容中所記載的產品規格資料也僅作為參考,可能因產品改良而變更。 因此產品規格部分請參考最新版的產品目錄。
步進馬達 （英語： Stepper motor 、 Step motor ）是 直流無刷電動機 的一種，為具有如 齒輪 狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉子，可藉由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉動的 馬達 。 步進馬達的特徵是採用 開迴路控制 （Open-loop control）處理，不需要運轉量 感測器 （sensor）或 編碼器 ，且切換電流觸發器的是 脈衝 信號，不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置，所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉動，因此達成精確的位置和速度控制，且穩定性佳。 歷史 [ 編輯] 1923年，James Weir French發明三相可變磁阻型（Variable reluctance），此為步進馬達前身。 構造 [ 編輯]
微步進的驅動原理. 改變電流的均衡性-正弦/餘弦驅動信號. 步進馬達的振動步進馬達的振動. 做階段性的動作--振動與噪音. 低速時--振動嚴重. 振動發生的原因. 做階段性的動作--扭矩形成脈動變化. 抑制振動的方法. 裝設避震器. 施加摩擦負荷. 施加慣性負荷 降低驅動電流. 減小步進角.
電動機原理電動機原理. Chapter 2. 步進馬達步進馬達. 國立成功大學馬達科技研究中心. NCKU Electric Motor Technology Research Center. 步進馬達步進馬達. 內容內容. 前言. 基礎. 步進馬達的特徵. 步進馬達的種類. 步進馬達的作動原理、特性及驅動. 步進馬達的振動. 步進馬達的應用. 前言前言. 步進馬達(Stepping Motor )乃是1920年於”可立即轉動及停止 可立即轉動及停止”與”能快速正確到能快速正確到達目的位置達目的位置”的兩項需求下所誕生. 步進馬達,又叫脈波馬達(脈波馬達Pulse Motor),因為步進馬達最大的特徵是具有依靠脈波脈波電力來產生旋轉透過控制脈波電力,可控制旋轉的特性.
2023年11月22日 · 步進馬達在通電狀態下，在步進馬達停止時即使外加外力，馬達也試圖透過轉子與定子之間的吸引力來保持停止位置，這種保持力稱為“保持轉矩”。 在上圖中，即工作頻率（脈衝頻率）為零、也就是停止狀態下的轉矩。 順便提一下，步進馬達的轉矩之所以隨著工作頻率的增加而減小，是因為受繞線電感影響，電流難以在高頻條件下流動。 另外，步進馬達的引入轉矩特性和失步轉矩特性會因激磁方法和驅動電路而異。 因此，對步進馬達的特性研究中，需要進行包括驅動方法和電路在內的整體評估。 【下載資料】步進馬達的結構、工作原理、驅動方法、特色及應用範例. 彙整了步進馬達的構造、工作原理、驅動方法、特色和應用範例。 下載.
2022年6月22日 · 在新開始的“步進馬達”篇系列文章中，將介紹步進馬達的結構、步進馬達的工作原理、步進馬達的特性和步進馬達的驅動方法。 什麼是步進馬達？ 步進馬達是一種可以與脈衝訊號同步準確地控制旋轉角度和轉速的馬達，步進馬達的也稱為“脈衝馬達”。
