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2016年8月12日 · 本篇提供 台達伺服 各種警報的速查表，採用網頁的方式呈現，比翻閱手冊方便迅速，內容包括 發生原因 與 排除方法，資料來源分成兩部分： （1） 台達官網的手冊內容． （2） 本站所有作者與讀者共同經驗的彙整．
2017年2月9日 · 檢查驅動器上的 CN2 與伺服馬達位置檢出器兩端接線是否鬆脫 重新連接接線 位置檢出器損壞 馬達異常 更換馬達
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異警動作內容：馬達及驅動器過負荷時動作 異警發生原因 異警檢查方法 異警處置方法 超過驅動器額定負載 連續使用 檢查是否負載過大 提高馬達容量或降低負載 控制系統參數設定 機械系統是否擺振 作加減速的自動調諧 系統不穩 加減速設定常數過快 加減速設定時間減慢 位置編碼器、馬達接 線錯誤 檢查U、V、W 及位置編碼器接線 正確接線. 回置頂 回置頂. AL.06 過速度 .
由於伺服馬達內含精密的編碼器,請預備足夠的採取措施,以預防電磁雜訊干擾、振動及異常溫度變化。 配線 . 若電流流量超過規格書標示的容許最大電流,可能使馬達內部磁性元件去磁,此時請您與接洽之代理商或經銷商或台達當地業務代表聯絡。 請檢查馬達配線及煞車電壓是否正確,並且請務必特別確認連接至編碼器之電源線及信號線是否正確。 不正確的配線可能造成馬達不正常運轉,或導致馬達故障及損壞。 馬達電源線必須與編碼器之電源線及信號線分離,以防止電壓耦合及避免雜訊(絕對不可將兩者連接在同一回路)。 交流伺服馬達接地端子務必正確的接地。 絕對不可讓編碼器端子進行耐壓測試,這類的測試可能傷害編碼器。 當馬達或煞車執行耐壓測試時,請先切斷外部控制器的電源。 若無必要,請勿執行這一類測試,以免折損產品的壽命。
2016年8月12日 · 發生原因. 檢查方法. 排除方法. 最大位置誤差參數設定過小. 確認最大位置誤差參數 P2-35 （位置控制誤差過大警告條件）設定值. 加大 P2-35 （位置控制誤差過大警告條件）設定值. 增益值設定過小. 確認設定值是否適當. 正確調整增益值.
10.1 驅動器異警一覽表. 異警表示. 異警名稱. 異警動作內容. 指示伺服狀DO 態切換. 過電流. 主回路電流值超越馬達瞬間最大電流值1.5倍時動作. 過電壓. 主回路電壓值高於規格值時動作. 低電壓. 主回路電壓值低於規格電壓時動作. 馬達匹配驅動器所對應的馬達不對. 異常. 回生異常回生控制作動異常時動作. 過負荷. 馬達及驅動器過負荷時動作. 過速度. 馬達控制速度超過正常速度過大時動作. ALM. WARN. ALM. 異常脈波脈波命令之輸入頻率超過硬體介面容許值時控制命令. 動作. 位置控制位置控制誤差量大於設定容許值時動作. 誤差過大. 保留. 位置檢出位置檢出器產生脈波訊號異常時動作. 器異常. 校正異常. 執行電氣校正時校正值超越容許值時動作. 緊急停止.
