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ABMES. ARナビゲーションシステムを取り入れた治療システム 私たちは拡張現実感 (AR)技術の実用的な治療システムの実現を目指して，X線CTやMRI環境下における画像重畳表示システムや、タブレットPCを用いたAR手術ナビゲーションシステムの開...
iArmS® is a surgical support robot that supports the doctor’s arm during surgery and reduces physiological hand shake and fatigue. The built-in sensor senses the actions of “putting the arm”, “stilling the arm” and “lifting the arm”.
当院では主に成人脊柱変形の手術にこの手技を用いています。この手技にもO-arm ナビゲーションを取り入れ、より安全、正確にインプラント設置をしています。 OLIF施行症例 症例1 腰椎後側弯による腰痛に対して第2から第5腰椎椎体間のOLIF及び第10 ...
- Ko (Knock-Out) マウスの作製方法の詳細
- Ki (Knock-In) マウスの作製方法の詳細
- CKO (Condithional Knock-Out) マウスの作製方法の詳細
①ノックアウトしたい遺伝子のcrRNA配列を、アルゴリズムに基づき決定します。1つの遺伝子について、複数（通常3箇所、少なくとも2か所）のcrRNAをご提案します。 ②その中で候補としたcrRNA配列をご依頼者様でご購入いただき、代理店を通して直接当研究所にご送付ください。 *注: Cas9 と tracrRNA につい ては、当施設で所有しているため購入の必要はありません。 ③選択したcrRNAを至適濃度に調整し、tracrRNAとCas9タンパク質と共に約100個のC57BL/6の受精卵前核にインジェクションします。 ＊同一遺伝子に対する異なる複数のcrRNAそれぞれを、インジェクションすることも別途可能です（1つのcrRNAにつき約100個の受精卵にインジェクションします）。
①KI マウスの作製は、KO マウスの作製に準じます。上記の『KO (knock-out)マウス作製方法の詳細』をご参照ください。 ②KO マウスの作製と異なる点として、KIマウスの作製ではインジェクションの際に、crRNA, tracrRNA, Cas9 に、置換・挿入用のss ODN (single strand oligo donor DNA)をあわせて導入します。 ③ssODN は導入 DNA シークエンスを中心に、5′側と 3′側に各々約200 base の arm を付けた配列となります。 これを設計し、crRNAと共に注文して、直接当研究所宛にご送付ください。 *注:ssODN の配列設計については、ご相談に応じますので、ご不明であればご連絡ください。 ④インジェクションについ...
①cKO マウスの作製は、KO マウスとKI マウスの作製に準じます。上記の『KO (knock-out)マウス作製方法の詳細』、『KI (knock-in)マウス作製方法の詳細』をご参照ください。 ②KO マウス、KI マウスの作製と異なる点として、cKOマウスの作製では、crRNAを欠失させる目的の exon の前後2箇所に設計します。この2種類の crRNAに tracrRNA, Cas9 およびcrRNA切断部位にloxP 配列を組み込んだ ssODN もあわせて導入します。 ③ssODN は、crRNA切断部位にloxP 配列を組み込み、5'側と3'側に各々約 200 base の arm を付けた配列となります。これを設計し、crRNAと共に注文して直接当研究所宛にご送付ください...
先端生命医科学研究所（先端生命研）では、1969年の創設以来築かれてきた医理工薬・産学融合体制のもと、医師と研究者が一体となって、明日の患者さんを治すべく、基礎研究から臨床応用さらには産業化に至るまでのあらゆる階層において、新しい医療 ...
The Faculty of Advanced Techno-Surgery (FATS) conducts research and development to bring about higher levels of quality in medical care. At the core of our research is image-guided surgery (IGS) performed in our intelligent operating theater. We adopted intraoperative magnetic resonance imaging (MRI) in March 2000; as of July 2023, we have ...
手術支援ロボットiArmS®の開発 iArmS®は手術時に医師の腕を支え、生理的に生じる手のふるえや疲れを軽減する手術支援ロボットです。内蔵したセンサーが「腕をおく」「腕を静止する」「腕を浮かせる」という動作を感知し、「Hold：術中の腕の固定」「Free：腕の移動」「Wait：周辺機器操作時の ...
