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11 小時前 · [周刊王CTWANT] 王軍凱在臉書專頁指出，在感覺被侵犯時，日本人其實是很不客氣的，今（29日）早上坐車來機場的路上，就看到2次觀光客被教訓的 ...
3 天前 · 支持AM730. 有內地網民在小紅書稱，到馬來西亞旅遊在酒店食早餐時，竟發現自助餐一道滷水蛋菜式的食物牌寫著「南韓醬油蛋」 (Korean Soya Egg)。. 那 ...
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2019年6月29日 · 最新研究證實：巴金森氏症源自腸道問題，藉「迷走神經」擴散至腦部. © 由 Storm Media Group 提供 美國科學家近年研究發現，造成常見神經退化性疾病「巴金森氏症」的原因，可能與腸道裡的微生物變化有關。. 如今最新研究證實，人體內一種名為阿爾法─突觸 ...
查找全文. 摘要. 以近幾年來看，高科技產業使用線性馬達的比例是有愈來愈高的趨勢，對於線上運作方面，馬達定位的精準度是相當重要的。 以往傳統的方式，是利用旋轉式馬達再加上導螺桿來作定位，構造複雜且費時費力；而線性馬達的構造則簡單多了，只有動子與定子兩個部份，使用起來省時又省力，因此研究線性馬達的控制的方法，逐漸成為新的趨勢。 本論文的目的在於找出一種控制方法，使得線性馬達能夠快速並準確的定位。 首先，利用推力及電路方程式來推導出線性步進馬達的多項式轉移函數，經過線性化後，再利用RST多項式控制法則來設計控制器，進而用來控制馬達系統，最後透過電腦模擬來確認可行性。 在控制器設計上，利用以極點配置法為基礎的RST多項式控制器，來達到控制線性馬達定位、抗干擾以及提升反應速度的目的。
