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1.依響應性來選擇 伺服馬達:響應速度快,可在短時間內達到高速 (2000rpm 以上)。 步進馬達:響應速度較慢,若要達到高速,其所需加減速時間必須很長,相對耗時。 3. 依定位量來選擇: 比較圖表橫坐標是時間(msec) ,縱座標是每次行走的移動量。以50pulse來看, 步進 馬達需要的時間遠低於伺服馬達,因為步進馬達輸入脈波馬達就走,而伺服馬達因為有encoder要做定位搜尋,所以會延遲,加上脈波結束後要整定時間,做動時間短不適合。 但如果以定位量150pulse來看時,就明顯看出伺服馬達的優越性了。 所以才會說步進馬達適合短距離,伺服馬達適合長距離。 步進馬達. 伺服馬達. HOLY 電子報第208期 | 2020 年12月 1日發行.
步進馬達: 響應速度較慢，若要達到高速，其所需加減速時間必須很長，相對耗時。 以速度來做分類: 伺服馬達: 可使用的速度範圍比較寬廣，最高轉速可達到3000 ~ 5000 rpm，除此之外，伺服馬達具備定轉矩的特性，且在瞬間轉矩能達到額定轉矩的3~5倍，所以在速度調整時，不會因速度的關係而轉矩會有變化。 步進馬達: 較適合用在中低速的場合，1000 rpm 以內的轉矩，甚至可以高於伺服馬達的額定轉矩，但超過1000 rpm時，馬達的力量就會衰減，轉矩會低於伺服馬達的額定轉矩。 如果速度條件是在1000 rpm 以內，會建議使用步馬達即可。 以定位來選擇: 伺服馬達:
這次的重點. 步進馬達與伺服馬達的構造相異處. 步進馬達的轉子在外周側刻有小齒，藉由每個小齒與定子互相吸引而實現高精度的定位。 伺服馬達則並非以機械構造提升定位精度，而是依據位置檢知器（編碼器）的回授資訊進行定位，精度取決於位置檢知器的解析度。 步進馬達與伺服馬達的用途區分. 短行程用途使用步進馬達即可充分對應，希望在長行程提升到高速的情況則建議選擇伺服馬達。 看更多「敎敎我吧 !馬姐」 東方馬達的技術情報頁。 透過馬姐與達弟之間有趣的談話介紹關於馬達的基本知識。
步進馬達和AC伺服馬達的停止精度是±0.02°∼0.03°，幾乎一樣耶！ 兩者的停止精度實力相當，步進馬達是由馬達零件的機械性精度來決定精度，假如可以每7.2°停止的話，因馬達構造上是使用同一組的轉子小齒來定位 (轉子分成第一段及第二段，兩段轉子構造)，所以停止精度可以再提升。
自動控制是現代化工業的趨勢，而伺服馬達與步進馬達都能做到馬達控制的功能，因此常被拿來比較，步進馬達少了伺服馬達偵測的傳感器，雖然成本較為便宜，但控制上比較沒有這麼精確，可以根據應用需求做選擇。
伺服馬達雖然是閉回路控制，可以隨時監視馬達的動作，但進行這種控制時所需的整定時間 會透過所謂的“ 延遲“ 現象反映出來。 步進馬達則是依據脈波信號進行同步運轉，所以基本上不會發生伺服馬達那樣的“ 延遲“ 現象。 達弟
2021年4月6日 · 說一說三種類型的馬達此次影片理論比較重，沒有很好的畫面所以借用別人的資料附上參考影片與資料1. How does a Stepper Motor work ?：https://www.youtube.com ...
步進馬達 （英語： Stepper motor 、 Step motor ）是 直流無刷電動機 的一種，為具有如 齒輪 狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉子，可藉由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉動的 馬達 。 步進馬達的特徵是採用 開迴路控制 （Open-loop control）處理，不需要運轉量 感測器 （sensor）或 編碼器 ，且切換電流觸發器的是 脈衝 信號，不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置，所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉動，因此達成精確的位置和速度控制，且穩定性佳。 歷史 [ 編輯] 1923年，James Weir French發明三相可變磁阻型（Variable reluctance），此為步進馬達前身。 構造 [ 編輯]
步進馬達 伺服馬達 轉矩變化 轉矩為速度函數 額定轉速內為固定轉矩 加速度 加速較慢 加速較快(2000 rpm/0.1s) 適合轉速 <2000 rpm 3000 ~ 5000 rpm 定位整定時間 依馬達磁極分割，整定較快 依編碼器特性，整定較慢 定位後飄移 定位後完全停止 定位後仍持續
當脈波命令之初始值（起動頻率）不為「0」之情形下，馬達即必須由「靜止」狀態， 瞬間反應到脈波命令之相對應速度，之後再隨脈波命令加快而加速； 由上述說明可知，步進馬達之加速轉矩（Ta）包含兩種加速狀態， 【1】「自起動」加速轉矩（Ta1）、【2】「加減速」加速轉矩（Ta2），如下所式： 加速轉矩（Ta）＝「自起動」加速轉矩（Ta1）＋「加減速」加速轉矩（Ta2） Ta ：負載運轉必要之加速轉矩（kgcm） Ta1：自 起 動 加 速 轉 矩 （kgcm） Ta2：加減速加速轉矩（kgcm） J 0 ：馬達轉子慣性慣量（kgcm 2 ） J L ：對應馬達軸之負載慣性慣量（kgcm 2 ） g ：重 力 加 速 度 （980.7cm∕sec 2 ） θs ：步進角（˚）
