步進馬達 伺服馬達 差異 相關
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步進馬達 (英語: Stepper motor 、 Step motor )是 直流無刷電動機 的一種,為具有如 齒輪 狀突起(小齒)相鍥合的定子和轉子,可藉由切換流向定子線圈中的電流,以一定角度逐步轉動的 馬達 。 步進馬達的特徵是採用 開迴路控制 (Open-loop control)處理,不需要運轉量 感測器 (sensor)或 編碼器 ,且切換電流觸發器的是 脈衝 信號,不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置,所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉動,因此達成精確的位置和速度控制,且穩定性佳。 歷史 [ 編輯] 1923年,James Weir French發明三相可變磁阻型(Variable reluctance),此為步進馬達前身。 構造 [ 編輯]
从成本的角度来看,步进电机通常比伺服电机便宜得多。 [1] 選用特點. 在步進馬達的選用上必須注意以下幾點: 步進角 :亦即步進馬達之解析度(此指1脈波的移動量),步進馬達的步進角就是依馬達旋轉一圈(360°)而分割成多少來決定。 轉動速度:亦即 脈波 輸入速度(pulse/s)。 轉矩:選擇步進馬達時,需以有負荷時之最大轉矩(kg-m)的1.5倍~2倍來決定。 負荷慣性慣量:依據使用場合計算負荷 慣性慣量 ,再依步進馬達規格表,選擇容許負載慣性慣量需大於計算值之1.3倍以上。
伺服電機分為交流(AC)和直流(DC)兩種,直流伺服電機機體較細長,因此轉子慣性較小 [3],而且具有線性反應佳與簡單易於控制特性,因為直流伺服電機因為操作容易,也就是旋轉方向由電流決定,並且旋轉速度由改變施加的電壓來控制,控制簡單所以廣泛
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步進馬達也是開迴路的系統,常用來作速度控制。步進馬達依照其結構,可以旋轉到一些特定的位置。送一串脈波訊號給步進馬達,步進馬達前進的步數會和脈波數一様多。
馬達控制器可以用配合馬達的型式來分類,例如驅動永磁同步馬達、伺服馬達、串激或分激直流馬達,或是交流馬達。 馬達控制器會連接到電源,可能是電池或是市電,也會有一些可以輸入或輸出(數位或類比)訊號的 電路 。
步進馬達(英語: Stepper motor、Step motor )是直流無刷電動機的一種,為具有如齒輪狀突起(小齒)相鍥合的定子和轉子,可藉由切換流向定子綫圈中的電流,以一定角度逐步轉動的馬達。