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魚叉飛彈發展計劃分為武器系統的設計、研製和使用鑑定試驗3個階段。 計劃中共用樣本飛彈102枚，其中設計用的有32枚，研製用的有40枚，用於鑑定試驗有30枚；其中80枚為配備尋標器及控制系統的版本，僅有10枚為裝上戰鬥段的全功能實彈。 首批原型彈1972年10月17日試射，原型彈由P-3巡邏機搭載，飛彈由固態火箭發動機提供動力，不過在後續技術需求上射程加倍至90公里，麥道因此放棄火箭推進，決定以 渦輪噴射發動機 作為飛彈動力。 魚叉飛彈的動力測試直至1977年3月才試驗結束，共發射樣本飛彈40枚；至1974年起魚叉飛彈的主動尋標器開始進行測試。
2024年5月27日 · 據指出，魚叉飛彈是40年前設計，但具有多次實戰記錄，仍是美國海空軍現役最主要的反艦武器，超過20國海空軍採用該型飛彈為標準配備；美國在18年前開發魚叉Block II新型號，導航段引入具有所謂「沿岸目標壓制模式」（Coastal Target Suppression Mode），亦即對沿岸、港灣內，以及陸上目標的攻擊能力，在準確度與可調整的導航點都大幅精進，讓魚叉飛彈具有反艦、攻陸雙用飛彈。 尤其攻擊陸上目標及港口內船隻時，360公斤重的高爆破片彈頭對岸防陣地、防空飛彈陣地、機場、港口設施及船隻都具有相當的殺傷力。
2023年5月6日 · （取自波音官網） 〔記者羅添斌／台北報導〕美國售台400枚岸置魚叉飛彈系統，全案將在2028年完成全數交貨，軍方人士今天說，美方對魚叉飛彈系統不斷的進行改款及升級，我國採購的這款岸置魚叉飛彈， 並非外界討論的RGM-84L-4 Block II（ER）款，ER代表為增程型（射程可達310公里），我國採購 型號為 RGM-84L-4 Block II（U），U代表屬最新的性能提升款，射程也比美軍現役系統略遠。 至於RGM-84L-4 Block II（U）的射程有多遠？ 軍方人士說，射程超過海軍現役岸置雄二反艦飛彈（接戰射程148公里）。
魚叉飛彈发展计划分为武器系统的设计、研制和使用鉴定试验3个阶段。 计划中共用样本飞弹102枚，其中设计用的有32枚，研制用的有40枚，用于鉴定试验有30枚；其中80枚為配備尋標器及控制系统的版本，僅有10枚為裝上戰鬥段的全功能實彈。 首批原型彈1972年10月17日試射，原型彈由P-3巡邏機搭載，飛彈由固態火箭發動機提供動力，不過在後續技術需求上射程加倍至90公里，麥道因此放棄火箭推進，決定以 渦輪噴射發動機 作為飛彈動力。 魚叉飛彈的動力測試直至1977年3月才试验结束，共发射样本飞弹40枚；至1974年起魚叉飛彈的主動尋標器開始進行測試。
2024年3月20日 · 國防部特別強調，我國向美採購的岸置型魚叉飛彈系統，屬獨立作戰系統，為有效管制飛彈發射車組動態及戰時兵火力運用，規劃運用「聯成系統」（升級型的海軍戰術數據資訊鏈路）提供海情及共同作戰圖像，並配合美方車輛解繳期程（2023年至2028年）實施安裝，以利於戰時有效遂行飛彈機動發射車車組的指揮管制及濱海打擊能力。 屏東車城將設岸置魚叉飛彈陣地，立委徐富癸3月15日召開說明會，向鄉親說明現況。 （徐富癸辦公室提供）
2023年4月7日 · 〔記者羅添斌／台北報導〕軍方人士今天指出，美國售台 100套岸置型魚叉飛彈系統，包括400枚從地面發射的RGM-84L-4魚叉Block II飛彈，依照發價書規範，魚叉飛彈相關設備自2024年起部分交裝，飛彈則自2025年起獲得，而反艦飛彈部隊由現行的大隊編制提升為指揮部層級，新單位規劃於2024年編成。 對於美方有意協調沙烏地阿拉伯，將原本要交付沙國的魚叉飛彈系統轉交給台灣，讓台灣可以提前獲得及部署，軍方人士今天說，台灣面對中國軍事威脅，安全情勢比沙國嚴峻的多，期望美方的協調能夠成功。
2020年10月27日 · 宋玉寧解釋，過往魚叉飛彈都是在開闊的海面執行反艦任務，但此次採購的魚叉飛彈能夠在近海、雜波多的情況下執行任務，性能符合台灣海峽周邊的近海防衛需求，甚至能與雄二反艦飛彈互補，增加解放軍反制及防衛難度。 宋玉寧並指出，此次台灣一共購買400枚岸置魚叉飛彈，看起來「並沒有多買」，而是建立初期基礎能力，但也因為有雄風、魚叉飛彈的互補，推測後續可能會評估增購。 國防部智庫、國防安全研究院學者蘇紫雲表示，戰略層級而言，近兩項軍購的主軸是「精準彈藥先於載台」的思維，可使台灣在有限資源下獲得最大戰力，短時間內提升整體防衛能力，真正符合創新不對稱的戰力投資，也就是發揮「以陸制海、以陸制空」的局部海空優，使共軍無法成功登陸台灣。
2022年2月11日 · 確保魚叉飛彈戰力 台美飛彈檢修案延至2025年. 2022/2/11 12:13（2/11 12:25 更新） （中央社記者游凱翔台北11日電）台灣日前對美採購岸置魚叉飛彈系統，屆時交付後台灣將有4型魚叉飛彈，為了確保飛彈戰力，與美方過去簽有飛彈檢修合約，由美方人員駐台檢修，根據國防部最新公告，魚叉飛彈檢修合約已延長至2025年。 為強化國軍不對稱戰力，美國國防合作安全局（DSCA）2020年宣布軍售台灣100套魚叉飛彈岸置防禦系統軍售案，包括400枚RGM-84L-4魚叉II型地面發射飛彈、4枚RTM-84L-4魚叉II型訓練飛彈、411只集裝箱、100輛魚叉飛彈岸置防禦系統機動發射器運輸載具（發射車）及25輛雷達車，總額達23.7億美元。
2023年4月18日 · 海軍在公開預算書中說明，機動飛彈車中隊配置魚叉飛彈海岸防衛系統，具備機動性執行多波次飛彈攻擊，並協同水面作戰艦艇遂行灘岸殲敵任務，以嚇阻敵軍事冒進。 台灣目前擁有4型魚叉飛彈，分別是海軍「潛射型」UGM-84L、海軍「艦射型」RGM-84L、空軍「空射型」AGM-84L，對美採購的「岸置型」RGM-84L抵台後，台灣將擁有空、潛、陸、艦射共4型魚叉飛彈，也是全球唯一各型魚叉飛彈發射平台都全配置的國家。 （編輯：郭無患）1120418. #台灣. #孫立方. #國防部. #韓儒伯.
（國防部提供） 為強化濱海決勝將火力打擊線，延伸到對岸百公里內的戰略構想，陸軍建構射程300公里的遠程多管火箭系統外，據指出，海軍日前完成向美採購岸置機動型魚叉（Harpoon）攻陸飛彈系統的「武器整體獲得規劃書」，該採購案分階段向美採購10多套 「岸置機動型魚叉攻陸飛彈系統」 與 「目標獲得相關配套系統」 ，預算額度將超過3百億台幣，全案目前正由國防部審核中。 國軍若採購四款全系列魚叉飛彈 台灣唯一.
