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2016年8月16日 · 男子短跑 100 公尺與 200 公尺雙料世界紀錄與保持人波特，在 2008 年北京奧運以及 2012 年倫敦奧運，連續 2 屆摘下 100 公尺、200 公尺以及 400 公尺接力金牌。完成 100 公尺 3 連霸，波特已創下現代奧運 120 年來的歷史；過去從無任何男女選手能在奧運短跑
- Ai 自學：Ai 用摩擦膝蓋的方式跑步
- 開發者親自訓練：Ai 擠進世界前 15 強
- 注入高手的數據：Ai 擠進前十名
- 更改演算法：Ai 打破人類的世界紀錄
- 更難的挑戰：跑馬拉松
一開始，Liao 使用 OpenAI Gym 強化學習環境來訓練 AI，先設定好遊戲的狀態、操作和獎懲機制。 狀態包括每個身體部位和關節的位置、速度和角度。操作方式限定為 11 種：4 個 QWOP 按鍵、6 種兩兩按鍵組合以及不按任何鍵。 用來訓練 AI 的算演法是 ACER（具有經驗回放能力的 Actor-Critic）。這種演算法的優點是，不僅可以從其最近獲得的經驗中學習，也可以學習儲存數據中更早的經驗。 由於 ACER 非常複雜，Liao 使用了別人的實現程式碼「Stable Baselines」。 Liao 首先嘗試了讓 AI 自己學習。經過多次實驗後，他發現 AI 只學會了「蹭膝蓋」這種方式跑過終點，速度很慢。 這和許多人類普通玩家以及其他強化學習演算法是一樣的，離高手的水平還差...
類似於 DeepMind 用頂級棋手教 AlphaGo 下棋，Liao 想到是不是也可以讓人類玩家來教一下 AI。 但是 Liao 本人的技術和頂級玩家差距太大，自己最多也只能跑到 28 米。 這都不重要，重要的是起碼 Liao 跨出更大步伐的技巧，只能寄希望於 AI 能從「渣技術」裡學到一點奔跑的技巧吧。 但是結果很不幸，AI 很好地詮釋了「邯鄲學步」：不僅沒掌握跑步技巧，反而在起點就跌倒了。 然後 Liao 讓 AI 自己繼續訓練。所謂師父領進門，修行在個人，AI 能否將人類技術和自學能力結合起來？ 結果令人興奮，經過 90 個小時的訓練，AI 終於學會了像人一樣奔跑！ 最終成績是 1 分 25 秒，已經能跑進全球排行榜的前 15 名，離超過人類不遠了。 接下來要做的就是再向 AI 教授...
Liao 觀察速通排行榜上的錄影，發現頂級玩家的技巧是把左腿抬高可以跑的更快。 他開始全球排名前二的玩家 gunmaneko 和 Kurodo 請教踢腿技巧的操作。 兩位玩家熱情地回答了他的問題。其中 Kurodo 指出這個技巧的關鍵在於減少遊戲角色在縱向的移動，並提出把保持身體高度加入 AI 的獎勵函數。 Liao 向 Kurodo 分享了他的程式碼，Kurodo 慷慨地使用程式碼記錄了 50 次自己遊戲時的按鍵記錄發給 Liao。 Liao 嘗試使用這些數據對 AI 進行預訓練，但效果並不好。AI 還沒來得及學會踢腿技巧，倒先把基本的跑步方法忘記了。 Liao 不得不改變方法，他把 Kurodo 的數據注入到 AI 的回放緩存（Replay Buffer）中。這相當於修改 AI 的記憶，...
Liao 把教 AI 玩這個遊戲的過程做成影片發在網上。一個月前，外媒 Gismodo 問他：為什麼 AI 還沒有打破世界紀錄？ 於是 Liao 重新訓練了一個只為優化速度而存在的新 AI。 新 AI 改用 Prioritized DDQN 演算法，因為這種演算法會給學習效率更高的狀態增加權重而不是均勻採樣，能使新 AI 迅速學會舊 AI 已經掌握了的技巧。 並且，新 AI 的獎勵函數去掉了身體高度，膝蓋彎曲角度等參數，改成只和前進速度相關。 新 AI 先用已有數據進行只有幾分鐘的預訓練，隨後是 40 小時的自訓練。最終，新 AI 每秒所做的動作數在訓練環境中由 9 提高到 18，並在測試環境中達到 25。 新 AI 對踢腿技巧的掌握非常穩定，即使被障礙物影響也能迅速恢復。 快速高效的動作使...
你以為這就完了？ 跑完 100 米不算完，這款遊戲還有一種世界級難度：是男人就跑完馬拉松。 為 Liao 提供幫助的玩家 Kurodo 最近剛剛提交了世界紀錄，全球也只有兩人完成了這項壯舉。 很難想像他們在電腦前連續按幾個小時 QWOP 的畫面。 另外，QWOP 的開發者 Bennett Foddy 一直在堅持開發這類「變態」難度的獨立小遊戲。 有一款 Getting Over It with Bennett Foddy 名氣頗高，中文名「掘地求升」。玩法就是一個裝在罈子裡的人不停用鎚子讓自己升高。 Foddy 曾經在普林斯頓大學和牛津大學擔任博士後研究員，現在是一名獨立遊戲設計師。QWOP 就是他在普林斯頓大學時期開發的。 我只能說，學霸開發的遊戲，學渣真的玩不起。 參考連結 《GitHu...
2015年5月27日 · 位於新加坡的the Resorts World Sentosa度假園區裡面有一個世界上最大的水族館，總共有80000隻動物、800種物種，以及4.29億公升的水，同時它也是目前世界上最大的一片壓克力嵌板。 2010年6月，有大一群穿著相撲裝的跑者一起在倫敦的Battersea公園一起跑步，創下了最多人一起穿著相撲裝奔跑的世界紀錄。 （真奇怪…裡面一個日本人都沒有…） 2006年，在第100屆中國廣交會上，出現了一款世界上最大的行李箱，有將近6英尺高。 於西班牙北部Gijon舉行的 ‘II Expotatoo’刺青博覽會上，Septuagenarian Isobel Varley在鏡頭前擺出姿勢展露身上的刺青圖案。 她是目前世界紀錄最年長的刺青女性，出生於1937年。
2017年12月15日 · 特斯拉的車有多強？ 很多資深汽車媒體人一直認為，特斯拉能夠取得當前的市場地位，靠的是在汽車層面的性能和體驗的差異化的領先。 Model S P100D 從 0 加速到 96 km/h 官方數據僅需 2.5 秒，美國知名車媒 Motor Trend 雜誌表示 Model S P100D 加速比其曾經測試過的任何車輛都快，實測 0-96km/h 加速時間僅 2.275 秒，可在 10.5 秒內完成 0-400 公尺加速。
2024年4月17日 · 分享本文. 如果嫌 5G 速度不夠快，那麼即將到來的 6G 應該可以滿足你的各種需求。. 由日本通訊科技大廠 DOCOMO、NTT、NEC 與富士通所組成的共同聯盟，近日聯手宣布了新的實驗成果，他們成功在 100GHz 和 300GHz 頻段下達成 100Gb/s 的資料傳輸速度，這比起現行的 5G ...
2018年1月29日 · 1979 年蘇聯宣布鑽孔深度達到 9584 公尺，正式打破美國保持的世界紀錄，然而蘇聯人不死心，仍繼續向下鑽，1983 年鑽孔突破了 12000 公尺深度，然而鑽洞團隊卻在此時碰上瓶頸，不得不中斷工作。 當鑽洞深度突破 1 萬 2 千公尺後，專用起重機從井下升起鑽機都要花70小時以上，由此可知技術的困難度。 根據官方說法，1 萬公尺深的井底溫度比預想中更高，目標深度的溫度可能達到 300℃ 以上，於是鑽探工作只能作罷。 然而，這只是官方說法。 有媒體報導，當時的鑽洞隊員稱他們打通了「地獄之路」，並錄到地層萬米之下竟傳出人類的聲音。 錄音紀錄公布後，俄國學界、政界、科學家和宗教界人士都感到震驚。
2021年10月18日 · 研究團隊表示，在 100 平方公尺的大範圍成功分離出氫是全球首例，期待有助能大量且低成本製造氫的技術；另一方面，能更有效率分離氫的新物質研發實用化已成課題。 TO 推薦閱讀：東奧的氫燃料聖火，揭露日本氫能源經濟願景！
