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这本书的一大重头戏是IMU和GNSS，讲得面面俱到，从硬件原理和接口讲到预积分和ESKF的推导，可能和高博在教书有关，多半是把教学过程中发现的学生的一些知识盲点都收集了起来。. 这书搭配了一整套示例代码，不像十四讲直接展示orb slam之类现成的，根据 @半 ...
知乎，让每一次点击都充满意义 —— 欢迎来到知乎，发现问题背后的世界。
知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线，以「让人们更好的分享知识、经验和见解，找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业、友善的社区氛围、独特的产品机制以及结构化和易获得的优质内容，聚集了中文互联网科技、商业、影视 ...
2023年7月14日 · 浙江工业大学. 世界一流大学和一流学科建设高校（双一流）. 如何看待高翔院士任浙江工业大学校长？. 高翔院士任浙江工业大学校长将为浙江工业大学以及能源学科的发展带来怎样的机遇和挑战？. 显示全部 . 关注者. 25. 被浏览. 50,489.
2021年8月19日 · 高翔老师：SLAM框架结构（一）. 概括介绍了视觉SLAM框架、三维视觉基础、状态估计的基础，以及视觉SLAM前后端的知识。. 发布于 2021-08-19 10:00 · 3158 次播放.
千万不要信他们的鬼话！. 视觉SLAM是一个视觉问题的小分支，但是涉及的知识点繁杂错乱，对于想入门学习SLAM的人来说，一头扎进教科书，从『1+1』这样的知识点开始学将会非常痛苦。. 窃以为比较针对性的SLAM书籍应该是从系统上层讲清楚SLAM的职责和经典结构 ...
我反倒佩服高博能呆这么久！. 感谢高博在智行者工作的3年多时光。. 智行者将打造更好的土壤和平台，以吸引和留住更多的人才。. 青山不改，绿水长流，祝福高博。. 知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线 ...
2、好奇心. 对工程师来说，第一是好奇心，做事情有好奇心会学习到新知识新技能。. 3、乐观. 遇到问题要保持乐观，相信事情会变得越来越好。. 4、脚踏实地，做出一些切实有效的工作。. 比如在自动驾驶领域，建议本科生至少还是要读研，本科生的天花板比较 ...
2023年8月3日 · 高翔SLAM报告：开阔高动态区域的激光融合定位. 写下你的评论... 开阔高动态区域，比如港口码头等，是自动驾驶广泛落地的场景之一。. 针对这一场景，该报告分享了激光融合定位会遇到哪些困难，融合定位框架应该如何设计。. 领取报告的PPT、学习更深入知识 ...
虽然明白路线外和路线内在宝冢差别非常大。. 但是如果Akira能以现在的状态圆满的走下去也很好了呢（图是盗的见水印，我是总裁肉体饭）. 先可以關注組長們。. 現時（2017年）各組的組長及副組長如下：. 花：高翔 みず希（正；男役），花野 じゅりあ（副 ...
