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本研究針對視覺系統在自動化加工中的應用情境提出兩個系統以解決現有的問題。首先針對傳統使用人工進行操作的相機校正流程，提出一個使用機械手臂自動進行校正的解決方案，透過將待校正相機裝設在手臂上以手臂帶動改變相機位置的方式，系統會自動依照校正板所在位置進行路徑規劃，有效 ...
本研究將六自由度並聯式機械手臂從傳統的位置控制模式下延升到能順應環境的阻抗控制，透過對傳統的機械手臂控制器的位置控制模式架構下發展出阻抗控制，使傳統機械手臂控制器在位置控制下也能完成阻抗控制之功能並且探討不同環境參數，會使阻抗 ...
學生： 李柄儀 指導教授：宋開泰 博士. 本論文提出一套將CT影像與患部進行配準之方法，讓擴增實境投影虛擬模型到患部，並讓手術機器人進行準確的導航操作。. 為了提高表面模型配準的精度，本論文依據配準時兩點雲間疊合部分的對應關係，提出一個新的 ...
賀!劉昭恕 教授指導研究生 翁鳴志、鄒元鈞，論文「噴塗用六軸機械臂之研製」榮獲 2022年精密機械與製造科技研討會「佳作」. 2022-08-30 施孝斌. 國立高雄科技大學 機械工程系 (建工校區)
2019年10月1日 · 摘要" 本研究目的是針對國內生產製造的六軸關節工業機器人之人機協作安全議題與世界研究趨勢，提出二項先進的人機安全模組技術，用以達成智慧型工業機器人之人機協作安全防護功能。該二項人機安全模組技術涵蓋(1)開發以預測危險指數為基礎之智慧最優化減速與路徑規劃及其軟硬體研製技術。
不同軸的旋轉，進而變機械手臂位置 。 II 致 謝 首先，誠摯的感謝專題指導老師 歐乃瑞 教授，我們在歐教授細心的指導和 ... 電源腳位，M1 +與M1 –是控制第 一顆直流馬達之腳位，M2 +與M2 則是控 制第二顆直流馬達之腳位。Arduino Uno 有 6 支類比輸入 ...
一組感應器，以便建立一套標準的流程控制。 圖 7、六軸機械手臂 一、控制模式 兩種基本的控制模式分別是極座標和直 角坐標，以下是兩種座標系統的簡介[15]。 1、極座標：座標系統中任意位置可由一個夾角 和一段相對原點到極點的距離來表示，在極座
