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2019年7月11日 · 無刷電機通常是數字變頻控制，先將交流變成直流，直流再變成交流，通過頻率變化控制轉速，所以無刷電機在起動和制動時運行不平穩，振動大，只有在速度恆定時才會平穩。 控制精度高： 有刷電機通常和減速箱、解碼器一起使用，使的電機的輸出功率更大，控制精度更高，控制精度可以達到0.01毫米，幾乎可以讓運動部件停在任何想要的地方。 所有精密工具機都是採用直流有刷電機控制精度。 缺點是： 噪音增加、容易發熱，有刷電機的壽命要比無刷短几倍；維護麻煩，需要不停的換電刷；因為電阻大，效率低、輸出功率少；電刷和換向器摩擦會引起火花，干擾大。
有刷馬達是指馬達是直流電輸入，控制它的控制器只給它提供大小電流就可以調速了；而無刷馬達其實就是個三相交流馬達，靠控制器把直流電轉換成三相交流電，並根據馬達里的感測器霍爾元件進行換相使馬達正常運轉。
總結. 一、無刷直流馬達的原理與結構. 無刷馬達，顧名思義，是沒有電刷的馬達。 而因無刷馬達使用的是直流電，所以又被稱為無刷直流馬達。 然而本質上，無刷直流馬達也是一種永磁同步馬達，是因為 兩者在結構及原理上都非常相似。 那麼我接下來都將以永磁同步馬達為基礎去講述無刷直流馬達。 說到無刷直流馬達的原理，首先會提到電子換向， 但我在 永磁同步馬達 中沒有提到電子換向，不過實際上兩者都有運用此原理來產生旋轉磁場。 什麼是電子換向？ 此前，我們先說明 機械換向： 在傳統的 有刷直流馬達 中，電刷和整流子用於改變電流方向， 從而維持轉子旋轉，此為機械換向。 而 電子換向就是這一過程由電子控制器完成。 電子控制器向定子繞組供電時，會在定子周圍產生旋轉磁場，
無刷直流馬達已迅速成長為馬達類型首選，由於其高可靠性、多功能性、低雜訊和電氣干擾以及易於使用等特性，透過能以低成本微控制器或可程式化SoC實現的輕量化磁場導向控制策略即可對其進行控制，無論是否採用轉子位置感測器皆可，PSoC 3控制器與恰當
如果您在尋找一顆使用壽命長的馬達，便可以考慮採用無刷馬達。有刷馬達的使用壽命受到電刷類型的限制，平均在 1,000 到 3,000 小時之間，而無刷馬達因為沒有會磨損的電刷，因此平均壽命可長達幾萬個小時。唯一的限制是軸承上的磨損情形。效率：
無刷直流馬達是以電子控制器來控制馬達線圈中的電流，透過電氣性的電流切換來使馬達驅動，減少因摩擦而產生的馬達耗損。 無刷直流馬達優點是效率較高、噪音較低、可靠性高；但缺點是價格較高、製造和維護上較複雜。
無刷馬達內建磁性元件或光學編碼器，用於偵測轉子位置。 位置偵測器向驅動電路發送信號。 無刷馬達繞組採用三相「星」接法接線。
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