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步進馬達分為許多種類，你知道要如何挑選步進馬達嗎？ 大內實業以4個步驟帶你一次看懂加速轉矩是如何計算，又要如何跟隨脈波命令，做出相對應之移動，讓你也可以更瞭解步進馬達的機構種類、必要轉矩及慣量求法，透過這一篇文章就也讓你一次看懂的喔！
步進馬達也是一種馬達，性能的優點在於能「以精密的轉量停止」。 本技術手冊主要針對混合型步進馬達，講解其構造、旋轉原理、各種特性，讓讀者閱讀過後能更加理解，並更加發揮其特性。
本公司的步進馬達的規格選定首要重視需要的扭力大小，原則上同框號的步進馬達，長度越長力量越大，但其高速力矩會下降較快；而另一方面，電流越大的步進馬達，其高速力矩表現越好。. 【 注意 】選用步進馬達時，建議選用比負荷最大轉矩大1.5倍~2倍轉矩 ...
步進馬達是一種感應馬達，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進馬達供電，步進馬達才能正常工作，驅動器就是為步進馬達分時供電的，多相時序控制器
步進馬達 （英語： Stepper motor 、 Step motor ）是 直流無刷電動機 的一種，為具有如 齒輪 狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉子，可藉由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉動的 馬達 。 步進馬達的特徵是採用 開迴路控制 （Open-loop control）處理，不需要運轉量 感測器 （sensor）或 編碼器 ，且切換電流觸發器的是 脈衝 信號，不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置，所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉動，因此達成精確的位置和速度控制，且穩定性佳。 歷史 [ 編輯] 1923年，James Weir French發明三相可變磁阻型（Variable reluctance），此為步進馬達前身。 構造 [ 編輯]
步進馬達的轉子在外周側刻有小齒，藉由每個小齒與定子互相吸引而實現高精度的定位。 伺服馬達則並非以機械構造提升定位精度，而是依據位置檢知器（編碼器）的回授資訊進行定位，精度取決於位置檢知器的解析度。
總結語 步進馬達的電壓是一個可以用來調節動力系統效能的一個工具，將電壓提高可以同時提升速度、力距以及馬 達的功率，由於這三個好處，馬達會在雙極斷流的限制下工作於高過標示額定電壓很多倍的情況。 一般來說 12V 算是相當低電壓的電磁式馬達，但可以在較高的電壓的情況下24V、48V 甚至80V 的驅動控制系統下工 作，一個比較推薦的原則是讓馬達在10~24 倍的標示額定電壓下工作。
