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由於業餘時期從未留下國手資歷，加上畢業前夕傷才剛好，王尉永原本無意報名該年的 中華職棒季中選秀會 ；不過周遭友人建議他留在業餘可惜，還是試著挑戰棒球最高殿堂的職棒層級看看，因此最後還是決定投入選秀。 在健康情況下投球具有一定威力，且具體格優勢的王尉永，最後獲得 富邦悍將隊 於第五輪指名選入，並以簽約金230萬元、附帶50萬元新台幣激勵獎金的合約加盟，峰迴路轉成為職棒新兵。 服完四個月兵役後，王尉永從 2019年 01月才開始開始加入富邦隊春訓。 由於起步較晚，王尉永被留在 二軍 繼續進行調整，並且在客座 投手教練 王建民 的訓練下提升投球穩定性，此間球速也成長許多。 下半季,王尉永終於獲得升上 一軍 的機會，在07月21日對 Lamigo桃猿隊 的賽事首度登板。
王尉永（1995年9月18日 — ） ，為台灣 棒球 選手，目前效力於中華職棒 富邦悍將，守備位置為投手。 於 2018年季中選秀會 中被富邦悍將以第五輪第十七順位指名選進 [1] 。
2024年5月31日 · 王尉永今天因為已經連續2天出賽休息1天，無緣打破中職單月最多中繼成功紀錄，他表示，相較於挑戰紀錄，更希望維持健康，把好表現保持下去 ...
王尉永（1995年9月18日 — ） ，為台灣 棒球 選手，目前效力於中華職棒 富邦悍將，守備位置為投手。 於 2018年季中選秀會 中被富邦悍將以第五輪第十七順位指名選進 [1] 。
2024年5月31日 · 富邦悍將主力後援王尉永今年賽季跟曾峻岳、富藍戈組成「王岳富」鐵牛陣，威震八方，被網友戲稱「6局打完就能迎接勝利」，但當事人之一的王尉永，卻坦言自己「蠻累的」，透露自己每天的小確幸就是睡覺、泡水。. 生涯單季最多出賽52場比賽的王尉 ...
2019年8月21日 · 在歐倪兩人幾乎本季能回歸機率微乎其微的狀況下，王尉永適時分擔林羿豪的壓力，讓領先局面更安穩的交到「小飛刀」陳鴻文手上 （對了陳鴻文還是王尉永的表哥呢）。
2023年11月4日 · 王尉永（1995年9月18日 — ） ，为台湾 棒球 选手，目前效力于中华职棒 富邦悍将，守备位置为投手。 于 2018年季中选秀会 中被富邦悍将以第五轮第十七顺位指名选进 [1] 。
