伺服馬達 相關
廣告業界好評，專營各式加壓幫浦設備，機型齊全完善，穩定性高、適用性廣，品質保障。 小至單機作業，大至系統機器，設計施工及維修保養，採一貫作業。
步進馬達、驅動器、無刷馬達、行星式減速機、視覺系統、運動控制系統。
搜尋結果
這些貓型機器人多來自大陸，但2024年起，一台名為「Collibot」的MIT服務機器人也將上陣，「我們自行研發伺服馬達，成本大降90%！ 」55歲的女媧創造董事長郭柳宗告訴CTWANT記者，自信能正面迎擊挾價格優勢的陸廠。
- 前言
- 工業機器人機械結構的組成：關節、手軸、手腕、基底
- 工業機器人的成本主要由機構、驅動模組、整機構成
- 讓你帶走的結論
在上一篇文章中 我們介紹了工業機器人的定義 以及該產業的市場規模 預計未來三年全球還會購入 130 萬台以上 而相較之下前十大工業機器人生產國的產量 不到 31 萬台 此外也強調了在人口紅利消散、 工資提升、工業機器人密度低於其他製造大國 這三因素的影響下 中國成為了拉抬市場的主要力量 而在本篇文章中 我們將繼續介紹工業機器人 讓讀者們認識常見的五種工業機器人 了解不同型態工業機器人的功能與主要應用產業 此外也將剖析工業機器人的產業鏈 一探一台工業機器人從原料到成型的步驟 以及揭開成本結構的面紗
【讓你帶走的結論】
讓我們繼續看下去…
而開發出五種具有不同機械結構特徵的類型
如之前提到過的 工業機器人誕生在 1961 年 最早是應用在汽車工業裡 而且功用相當單一 只是重覆汽車製造環節中的壓鑄( die casting )步驟 即將金屬壓製成特定形狀的工序 當時一台工業機器人的成本高達 65,000 美元 若以每年通膨率 3.7% 來計算的話 大約等於今天的 55 萬美元！ 不過隨著各產業大幅度應用工業機器人後 不只因為規模經濟的關係 使得工業機器人的價格開始下降 而且不同產業的應用場景 也催生出不同型態的工業機器人 根據國際機器人聯盟( International Federation of Robotics, IFR )的分類 工業機器人可以依據其機械結構區分成五種型態 但在正式介紹之前 我們先來了解一下機械結構是甚麼意思
形塑了不同類型工業機器人在外觀上的差異
直白地說 所謂的機械結構可以體現在工業機器人的內、外在造型上 而這個造型的差異可以由其擁有的手軸、關節的數量決定 圖中提到可附加在手腕的是末端效應器( End-effector ) 一般分成夾爪類和工具類兩大種 夾爪用在夾取生產線上的物體 而工具則有多種功能 像是有些是用來上漆 也有些可以用來鎖螺絲等 因此在工業機器人手腕裝上不同的末端效應器 即可賦予它們不同的能力
能夠更方便地抵達空間中的指定位置
能處理多任務的工業機器人通常有更複雜的結構 像是有較多關節跟手軸的工業機器人 常意味著它能夠抵達空間中越多的位置 這就是工業機器人領域談到的自由度( Degree of Freedom, DoF ) 越多關節就越「自由」 也就能應用在更難處理的任務上 就以人類的手臂當作一個例子 正常的手臂可以碰觸到的範圍 相比同一支手臂但卻少了一個關節的情況 勢必是後者來的受侷限、不自由 同樣要拿桌上的東西 如果無法彎曲或伸長手臂 則要移動整個身體才拿得到 所以這種手臂的自由度就小於正常手臂 另一方面 也由於越多自由度意味著 一台工業機器人可以更加任意地移到空間中的不同位置 所以通常也就是售價越高的工業機器人 因此對要引進工業機器人的公司來說 一定要釐清自己想讓工業機器人負責的生產環節 到底是適用於多少自由度的工業機器人來處理 否則就殺雞用牛刀了 多花不必要的錢在購置工業機器人上
從上游到下游 實際是哪一個部分最耗費成本的呢？ 以台灣的工業機器人為例 調查中不包括感測模組 一般來說驅動模組是最貴的部分 其中伺服馬達佔比約 20% - 25% 而被稱為工業機器人心臟的減速器 則是佔比 30% - 35% 堪稱工業機器人最昂貴的零件 所以對整機廠商來說 往上游整合的好處便是壓低購買驅動模組的成本 尤其是要生產多關節機器人時 所需要的減速器也越多 因此成本更是水漲船高 接著是機構模組跟整機服務 佔去了成本的 25% - 30% 最後才是控制模組 由於大部份是軟體層面的應用 進入門檻相對不高 所以這一塊市場有著大量的廠商在競爭 導致了其對整機廠商來說不是太耗費成本的部分 到此 我們對於工業機器人的五種型態 有了基本的認識 像是機械結構特性、目前的市佔比率等 也了解一台工業機器...
4. 工業機器人中最有價值的部分為驅動模組，佔成本的一半以上
免責聲明： 此為產業分析文，並非投資進出建議！ 點開加入CMoney產業研究室的 LINE 帳號，解碼台灣黑馬產業
主要是由數控系統、伺服馬達、雷射這三種產品構成 Fanuc的機器人事業佔其總體營收最高 且工業機器人產品集中在多關節、SCARA、協作型這三類
其他人也問了
伺服馬達的驅動器是什麼?
什麼是伺服馬達控制架構圖?
步進馬達與伺服馬達有何不同?
如何控制伺服馬達的擺動?
伺服馬達的用途是使用於工具機上，新工廠將負責伺服馬達的零件加工，而原本向其他廠商採購的零件也都將改為自行生產。 伺服馬達仍然會在現有的工廠進行組裝，而未來新工廠也將分擔一部分的組裝作業。
2023年9月26日 · 而伺服沖床還有電力平準化設計，當馬達減速時，可將電能回充至電容，且在加工過程產生噪音也較傳統低。小型伺服沖床ASP約可較傳統增2~3倍，大型則約增加1倍，而因協易機掌握馬達關鍵技術，小型、大型伺服沖床毛利率都相當。(圖片來源:MoneyDJ理財網
郭柳宗解釋，關鍵是機器人手上用的伺服馬達全由女媧創造自己開發，相對同業向韓國供應商採購，一個28kg/cm馬達要價250美元，女媧自己做只要10美元成本，不過目前除自用，女媧尚無計劃要外賣。
同時也包含相應的控制系統、伺服馬達、感測器、電源 而樓宇自動化則是指大樓、工廠的雲端監控管理系統 例如其中一個功能便是允許用戶監管大樓、工廠的耗能狀況
