線性馬達 控制 相關
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圖片: researchgate.net
- 首先，利用推力及電路方程式來推導出線性步進馬達的多項式轉移函數，經過線性化後，再利用RST多項式控制法則來設計控制器，進而用來控制馬達系統，最後透過電腦模擬來確認可行性。 在控制器設計上，利用以極點配置法為基礎的RST多項式控制器，來達到控制線性馬達定位、抗干擾以及提升反應速度的目的。
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其他人也問了
線性馬達是什麼?
馬達控制器可以直接控制步進馬達嗎?
線性馬達如何實現奈米定位精度的控制?
什麼是直線馬達?
線性馬達源自于勞倫茲法則(Lorentz)，即利用電流(I)與磁場(B)的相互作用而產生推力(F)， 加上本身磁鐵排列與多動子的運用，可實現行程不受限制與單軸多動子的獨立運動，藉由搭配精密伺服回饋可輕易實現奈米定位精度的控制。.
- 直流馬達發展歷史
- （A）有刷馬達
- （B）無刷馬達
- Bldc以及pmsm，有什麼不同？
- Pmsm（分佈繞） vs. Bldc（集中繞）
這張圖表示直流馬達結構及控制方式的過去30多年所發展的歷史，總共經過四次大型演化。我們使用英文字母和數字來區分彼此的不同。 第一個演化為有刷馬達的刷子不見了，也就是它的硬體結構從(a)有刷變成為(b)無刷。 第二個演化為無刷馬達的控制波形的變化，也就是(b1)最基本的方形波升級到(b2)正弦波。 第三個演化為(b2)無刷弦波控制法和向量控制法結合在一起，變成為(b3)無刷弦波向量控制法。 最後一次的演化為(b1)(b2)以及(b3)的各種控制法開始支援到無感測化，被稱為(b1‘)(b2’)以及(b3’) 。 目前最先進且最複雜的控制法就是(b3’)，“無刷弦波無感測向量控制法”，瞭解到這套方式的動作原理乃是這堂課的最終目標。 各位請注意，不同的馬達結構及控制法需要搭配不同等級的微控制器（Mi...
有刷馬達藉由換向器及電刷來自動切換供電轉子的電流方向，能讓轉子總是順時針持續回轉。 如左圖表示，電磁鐵從下方轉到上方時，藉由換向器(Commutator)及電刷(Brush)的機械組件，自動切換電磁鐵繞線的電流方向。例如，轉到上方時它的磁性為S，因此會被右邊N極永磁鐵吸引，轉到下方時它的磁性為N，因此被左邊S極永磁鐵吸引，結果轉子一直往同一個方向持續回轉。其硬體結構很簡單，缺點為機械零件之間的摩擦容易產生火花造成意外，縮短壽命，降低能源轉換效率。
無刷馬達導入兩個電子元件-(1)變頻器及(2)位置感測器。變頻器負責主動切換供應給電磁鐵的電流方向，位置感測器負責讀取轉子的即時角度並告知變頻器何時需要切換電流方向。簡而言之，無刷馬達利用(1)及(2) 來替代換向器及電刷功能。如左圖表示，雖然直流電源所供應給變頻器的電流方向不變，變頻器與各個電磁鐵之間的電流方向會隨著永磁鐵的回轉而切換。
現在開始介紹坊間常聽到兩種馬達類型“BLDC”以及“PMSM”。 BLDC是前面所述之(b)=無刷直流馬達，的英文簡稱。 PMSM本來屬於交流馬達的一種，但現在也可視為直流馬達的一種。 有人也說PMSM與BLDC可互換使用，很多人分不清楚兩者的區別。 為了理解這些術語的正確定義，首先回顧直流馬達和交流馬達的發展歷史，再來說明BLDC和PMSM的共同點和不同點。 上圖左邊以及右邊分別描述直流馬達和交流馬達的發展歷史。 左邊直流馬達一律使用 “ 電池 “ 和 “ 永磁鐵 “ 的組合。 此組合可讓直流馬達的體積小型化，但早期的永磁鐵製造技術不成熟，而它產生的磁力不夠強，所以只能做到小瓦數馬達應用。 直流馬達具有小型，小瓦數的特徵，因此大致上適用於消費性產品包括家電，印表機，玩具等等。 右邊的交流馬...
這張圖介紹狹義的BLDC和直流PMSM的電樞結構上的差異。 PMSM的電樞繞組方式是從交流馬達發展而來的，也就是所謂的“分佈繞組” 。由於初期的PMSM只使用交流電源，因此其繞組方式也是以交流電源的正弦波為前提而設計的。換句話說，PMSM的分佈繞組只能搭配正弦波的控制方式。 分佈繞組的能源使用效率相當高：因為PMSM的繞線分佈於多個線槽（上圖中的兩條紅色銅綫繞到不同的綫槽），所以電樞所產生之磁路（上圖中的紫色箭頭）均勻串通於轉子，不會造成高次諧波成分而能避免轉矩脈動，因此提升能源使用效率到最高水準。本課程討論這類馬達為主。 相較之下，狹義BLDC的電樞繞組方式與PMSM大不同。狹義BLDC的前一代是有刷馬達，所以電樞繞組也借用有刷馬達的方式，叫做“集中繞組”。 集中繞組的兩條紅色銅綫，與分佈...
東佑達線性馬達模組滿足長行程、高速、高精度的要求，透過搭載各種先端治具，可做為多用途的電子零件或機械零件之插捎、組立、搬運、螺絲鎖附……等多種應用。
直線馬達 將轉子式馬達的定子展開並無限延伸後，就是直線馬達的運作原理 直線馬達 （或稱 線性馬達 、 線型馬達 ；英文： linear motor ）是 馬達 的一種，其原理與傳統的馬達不同，直線馬達是直接把輸入電力轉化為線性動能，與傳統的 扭力 及 旋轉 動能不同。
2019年2月26日 · 電機控制_王孟輝_單元十四：線性馬達基本控制_14.1 線性馬達簡介 (上) - YouTube. DeltaMOOCx. 83.8K subscribers. Subscribed. 11. 1.8K views 4 years ago [科大]電機控制. DeltaMOOCx 台達磨課師是大學及高中/高工的免費公益磨課師（MOOCs）平臺。...
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對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統控制技術，二是現代控制技術，三是智慧型控制技術。
