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La Malaisie orientale partage ses frontières terrestres avec le Brunei (381 km) au nord-est et l' Indonésie (1 178 km) à l'est-nord-est et au sud tandis que la partie péninsulaire est limitrophe de la Thaïlande (506 km) au nord-nord-ouest. Le pays dispose d'un total de 4 675 km de côtes.
