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591系で試験された内容のひとつには、曲線区間で遠心力により車体を傾斜させることにより、曲線を高速で通過した際の遠心力を緩和して乗り心地を損なわないようにする、「自然振子式車体傾斜」があった。
新大阪駅 - 博多駅間：590号台（590号は新下関発岡山行き、591号は新大阪発博多行き、592号は博多発新大阪行き） 定期列車は590号台前半 こだま
