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原理. 由定子演變而來的一側稱為初級，由轉子演變而來的一側稱為次級。 在實際套用時，將初級和次級製造成不同的長度，以保證在所需行程範圍內初級與次級之間的耦合保持不變。 直線電機可以是短初級長次級，也可以是長初級短次級。 考慮到製造成本、運行費用，以直線感應電動機為例：當初級繞組通入交流電源時，便在氣隙中產生行波磁場，次級在行波磁場切割下，將感應出電動勢並產生電流，該電流與氣隙中的磁場相作用就產生電磁推力。 如果初級固定，則次級在推力作用下做直線運動；反之，則初級做直線運動。 直線電機的驅動控制技術一個直線電機套用系統不僅要有性能良好的直線電機，還必須具有能在安全可靠的條件下實現技術與經濟要求的控制系統。 隨著自動控制技術與微計算機技術的發展，直線電機的控制方法越來越多。
直線馬達 （或稱 線性馬達 、 線型馬達 ；英文： linear motor ）是 馬達 的一種，其原理與傳統的馬達不同，直線馬達是直接把輸入電力轉化為線性動能，與傳統的 扭力 及 旋轉 動能不同。 直線馬達又分為低加速及高加速兩大類，當中低加速直線馬達適用於 磁浮列車 及其他地面交通工具，而高加速直線馬達能把物件在短時間內加至極高速度，適用於 粒子加速器 、製造 武器 ，以及 航空母艦 的和部分彈射式雲霄飛車的 彈射器 等。 應用 [ 編輯] 軌道交通 [ 編輯] 日本 、 中國 、 美國 等國家都在軌道交通採用了直線馬達運轉列車。 直線馬達技術主要由加拿大 龐巴迪 、日本 川崎重工業 提供。
本篇 MinebeaMitsumi 線性馬達介紹技術文章將說明 線性馬達 （線性諧振致動器，縮寫：LRA，Linear Resonant Actuator）的運作原理、優勢與特色。 何謂線性馬達： 線性馬達、線性諧振致動器（LRA） 是一種透過電磁方式產生振動的觸覺反饋裝置。與傳統的
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線性馬達工作原理相較於旋轉馬達可說是完全相同，如下圖所示，線性馬達可視為將旋轉馬達從表面切至軸中心然後攤平。 所以，任何種類之旋轉馬達總會有一個相對應工作原理之線性馬達，比方說，感應旋轉馬達之於線性感應馬達；直流無刷旋轉馬達之於線性直流無刷馬達。 在此，我們不打算詳細介紹每一種馬達之工作原理，因為大部分之電機教科書中多所闡述，取而代之的，我們想要指出旋轉馬達與線性馬達最大之不同點 — 邊端效應，一個必須注意的副作用。 邊端效應: 旋轉馬達與線性馬達最大之不同點就是邊端效應，如下圖您可發現，線性馬達沿著運動方向有兩個不連續的端點，而旋轉馬達並沒有。
1. 線性馬達直接驅動負載以產生直線運動，因此不需要轉換機構，如凸輪、皮帶、導螺桿、齒輪、齒條等，可省去轉換機構之間的磨耗現象，提高轉換效率與可靠性。 2. 線性馬達本身構造簡單，維護容易，不需要轉換機構，而得到直線的推力，且在有限行程中能很快地加減速。 3. 線性馬達的一次側定子與二次側轉子的長度可自由伸展，而得到各種行程。 4. 線性馬達因一次側定子與二次側轉子無直接接觸，可大幅降低磨擦係數，因此易於製作成高精度、高轉換效率的各種機械。 而也有以下的缺點： 1. 線性馬達會受到“終端效應 (End Effects or Edge Effects)”現象的影響，使得在高速的線性馬達中推力減小；但對於小型低速的線性馬達沒有多大的影響。 2.
線性馬達工作原理相較於旋轉馬達可說是完全相同，線性馬達可視為將旋轉馬達從表面切至軸中心然後攤平。 任何種類之旋轉馬達總會有一個相對應工作原理之線性馬達，比方說，感應旋轉馬達之於線性感應馬達，旋轉馬達與線性馬達最大之不同點 --- 邊端效應。 邊端效應---線性馬達沿著運動方向有兩個不連續的端點，而旋轉馬達並沒有，必須考慮此邊端效應。 精密伺服控制之線性馬達有： 一、 無刷交流伺服馬達：由兩部分組成，一是由複數個磁鐵以交錯極性貼於背鐵之組合以產生主要磁場，另一是由三相線圈固定於矽鋼片疊積通以電流產生推力。 任一部份皆可為動子，相對的另一部份為定子 二、 步進馬達：其定子是由齒狀矽鋼片疊積所組成，動子是由多相線圈纏繞於齒狀之另一矽鋼片疊積而組成。
