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iArmS®は手術時に医師の腕を支え、生理的に生じる手のふるえや疲れを軽減する手術支援ロボットです。 内蔵したセンサーが「腕をおく」「腕を静止する」「腕を浮かせる」という動作を感知し、「Hold：術中の腕の固定」「Free：腕の移動」「Wait：周辺機器操作時の待機」の3動作をスイッチレス (自動）で切替、術者の直感的な操作を可能にします。 医師が腕を動かしたい時にロボットアームが自由に追従し、かつ手術時にはしっかりと固定され医師の腕を支持します。 また医療現場で求められる高い安全性と軽やかな操作性を実現するため、動作はモーターを使わず、重力バランスと医師の自発的な腕の動きによって行われます。
フリガナアキヤマ ヨシカツ氏名秋山 義勝所属先端生命医科学研究所（東京女子医科大学）大学院医学研究科 先端生命医科学系専攻職名講師所属職名専門分野バイオマテリアル、高分子化学、マイクロポーラスマテリアル学位博士（工学）（東京理科大学）経歴...
- アキヤマ ヨシカツ
- 秋山 義勝
- 先端生命医科学研究所（東京女子医科大学）大学院医学研究科 先端生命医科学系専攻
- 講師
フリガナマサムネ ケン氏名正宗 賢所属東京女子医科大学大学院 医学研究科 先端生命医科学系専攻 先端工学外科学分野職名教授所属職名専門分野医用生体工学／手術支援機器学位博士（工学）経歴1993年 東京大学工学部精密機械工学科 卒業1995...
フリガナシミズ タツヤ氏名清水 達也所属先端生命医科学研究所（東京女子医科大学）東京女子医科大学大学院 医学研究科 先端生命医科学系専攻 代用臓器学分野職名所長・教授所属職名専門分野再生医療、組織工学、心筋再生、循環器内科学位博士(医学)...
2021年2月17日 · 医工連携を基盤とした先端医療の研究を促進し、医学および医療産業の発展に貢献する 受賞者 鷲尾 薫 特任助教 学会・講演会名 第47回公益社団法人口腔インプラント学会 学術大会 受賞名（受賞日）
松浦 勝久. 松浦 勝久フリガナマツウラ カツヒサ氏名松浦 勝久所属薬理学職名教授・基幹分野長所属循環器内科先端生命医科学研究所職名教授（兼務）専門分野循環内科学、心不全、心筋組織工学、幹細胞培養工学学位博士（医学）（東京女子医科大学 ...
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