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Résumé. Yvain secourant la damoiselle. Enluminure tirée d'une version de Lancelot du Lac du XV e siècle. L'histoire commence à la cour du roi Arthur où le chevalier Calogrenant raconte à tout le monde l'aventure qui lui est arrivée. Un jour qu'il recherche l'aventure, Calogrenant s'arrête dans un château.