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方法1 — 傳統背抱. 這是最簡單直觀，卻會對照顧者產生最大負擔的方式，容易導致照顧者身體不堪負荷，腰部酸痛等關節的不適；也有安全上的顧慮。 方法2 — 輪椅上下樓. 透過大輪滾動的方式，一階一階上樓梯。 這種方式雖然需要兩名照顧者，一名在後方往上拉，一名在前方向上頂，卻可以讓照顧者在每一層階梯中獲得休息，必免承受過重的壓力。 方法3 — 樓梯電動升降椅. 比起前兩種方式，樓梯電動升降椅的安全性更高，不過此設備的安裝，還需經住戶的同意，而且樓層越高所需裝設的軌道越多，整體價格昂貴，通常出現在學校、醫院等公共場所。 方法4 — 電動爬梯機. 電動爬梯機是最適合一般老舊公寓上下樓的輔具，不像樓梯升降椅有固定在樓梯間的扶手與機器，爬梯機可以在需要時拿出來使用即可。
會上下樓梯的電動輪椅─Scalevo - 窩新生活照護. 來自瑞典藝術蘇黎世大學的10名學生組成的團隊，他們就讀於機械與電氣工程技術處的瑞士聯邦理工學院（ ETH）。 樓梯是使用安裝在椅子的底部有兩個橡膠履帶攀升。 他們的系統被設計在cybathlon 2016年競賽中得到總冠軍。 廢話先不多說～先上影片～！ Scalevo - The Stairclimbing Wheelchair - ETH Zurich. Watch on. 是不是覺得很酷又很厲害的感覺呢！ 資料來源： http://scalevo.ch/ 來自瑞典藝術蘇黎世大學的10名學生組成的團隊，他們就讀於機械與電氣工程技術處的瑞士聯邦理工學院（ ETH），研發了這款可以上下樓梯的輪椅，並且期望未來可以用親民的價格販售。
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