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直線馬達（或稱線性馬達、線型馬達；英語： linear motor ）是馬達的一種，其原理與傳統的馬達不同，直線馬達是直接把輸入電力轉化為線性動能，與傳統的扭力及旋轉動能不同。
應用於精密伺服控制之線性馬達主要包含下列三種： 無刷交流伺服馬達 : 該馬達由兩部分組成，其一是由複數個磁鐵以交錯極性貼於背鐵之組合用以產生主要磁場，另一部分是由三相線圈固定於矽鋼片疊積 (iron-core) 或由樹脂/環氧膠固定 (epoxy-core)通以電流產生推力。 任一部份皆可為動子，相對的另一部份為定子；如果磁石部為動子我們稱動磁石式”moving magnet”，相反的則為動線圈式”moving winding”。 Iron-core moving-winding. Iron-core moving magnet. Ironless/Epoxy-core. 音圈馬達 (VCM):
線性馬達、線性諧振致動器（LRA） 是一種透過電磁方式產生振動的觸覺反饋裝置。 與傳統的振動馬達不同，傳統振動馬達是透過旋轉一個不平衡的質量來運作，LRA則使用一個磁性質量塊在其外殼範圍內以線性運動來回移動產生振動觸覺反饋。
直線馬達（或稱線性馬達、線型馬達；英語： linear motor ）是馬達的一種，其原理與傳統的馬達不同，直線馬達是直接把輸入電力轉化為線性動能，與傳統的扭力及旋轉動能不同。
線性感應、同步及超音波馬達伺服驅動系統 (Linear Induction, Synchronous and Ultrasonic Motor Servo Drives) 傳統上，一般均以旋轉式馬達透過齒輪、皮帶及滾珠螺桿等傳動機構，方能將旋轉運動轉換為直線運動，而間接傳動的方式對於要求高速化、精密化、經濟化的今天已不敷使用。 由於線型電機天生具有直接驅動的特色，可以直接設計為3-D直線型運動方式，對於傳動機構而言，可以大大簡化機械之複雜度，並且可以提昇工具機之運作精確度。 隨著產業科技的進步，線性馬達以其具有低噪音、線型運動及受力點平均的特點，使得在各種需求精密及較大出力的應用場合上有越來越多的趨勢。 因此，線性馬達被認為是二十一世紀的主流電機。
線性馬達可分為:線性感應馬達、線性同步馬達兩大類， 線性感應馬達 (Linear Induction Motor) LIM中在鐵心上的電樞繞組，通入三相電後，在二次側上具有導電性的平板感應出渦電流後，由冷次定律產生出相反的磁場，兩磁場互相作用下產生推力，但LIM的設計與電機控制較為複雜，氣隙大功率因數低，外型尺寸上也會較同規格的線性同步馬達來的大，它適合長距離運輸、大負載的應用例如:機械輸送帶、起重機物料般運、高速磁浮列車等. 線性同步馬達 (Linear Synchronous Motor) LSM可分為兩部件，第一部件是產生交變磁場的電樞繞組，第二部件是可產生固定磁場的電磁鐵或是永久磁鐵。
線性馬達源自于勞倫茲法則(Lorentz)，即利用電流(I)與磁場(B)的相互作用而產生推力(F)， 加上本身磁鐵排列與多動子的運用，可實現行程不受限制與單軸多動子的獨立運動，藉由搭配精密伺服回饋可輕易實現奈米定位精度的控制。.
