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概要. 胸腔ないし腹腔の内視鏡下手術用ロボットとして 患者 への低 侵襲 な手術を可能にするために 3Dカメラ を備え、アームの先端には、人間の手首に相当する 関節 があり、先端を自由に曲げることが出来る。 手術そのものを代行するロボットだけでなく、遠方にいる医師が診断や助言など 遠隔医療 で関われるようにする通信・画像技術、病変の発見などを容易にする 人工知能 （AI）などと組み合わせて運用するシステムの研究・開発が進んでいる [1] 。 開発・普及の歴史. 元々は、1990年代に アメリカ陸軍 が軍用に開発を依頼したものである。 米国 本土または アメリカ海軍 の 航空母艦 に滞在中の医師によって、遠隔操作で戦場の負傷者に対して必要な手術を行うことが目的とされた。
手術 （しゅじゅつ、 英語: surgical operation ）とは、 外科 的機器や メス などを用いて 患部 を切開し、あるいは低 侵襲 である 内視鏡 や カテーテル治療 など用い、治療的処置を施すこと [1] 。. 通称、略称として オペ とも呼ばれる（ 独: Operation に由来）。.
腹腔鏡手術（ふくくうきょうしゅじゅつ 英:laparoscopic surgery）とは、内視鏡器具を体表皮膚より腹腔内へ挿入して行う手術 技法のこと。 腹腔鏡 の下で行うので、腹腔鏡下手術とも呼ばれる [1] 。
斜視手術 は、 斜視 つまり眼位のずれを矯正するための 外眼筋 の 手術 である。 外眼筋手術は米国で年間約120万件で、3番目に多い眼科手術である。 [1] 1818年にメリーランド大学の一般外科医兼教授であるボルチモアの ウィリアムギブソン （William Gibson）によっていくつかの試みが行われたが [2] 、最も初期の成功した斜視手術例は1839年10月26日に ヨハン・フリードリッヒ・ディーフェンバッハ （Johann Friedrich Dieffenbach）が 内斜視 の7歳児に施行した例である。
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代表的なものに 前頭葉白質切截術 （ロボトミー）がある。. かつては、精神外科の名のもとに爆発性精神病質などの診断を受けた患者に対し、情動緊張や興奮などの精神障害を除去する目的で前頭葉白質を切除する手術（ロボトミー）が実施されていた [152 ...
噴門形成術（ふんもんけいせいじゅつ、英: fundoplication ）とは、食道 胃 噴門を形成する手術のこと。 逆流性食道炎に対する外科手術で、一般にNissen法が知られており、Nissen手術とも言われる。 多くは腹腔鏡を用いて行われ、腹腔鏡下逆流防止手術（ Laparoscopic antireflux Surgery: LARS ）とも言われる。
