六線步進馬達控制 相關
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2015年3月26日 · Arduino按鈕控制二相六線步進馬達正反轉. Sky Lee. 52 subscribers. Subscribed. 31. 11K views 8 years ago. 按鈕1-控制步進馬達 逆轉一圈,逆轉三圈,逆轉五圈 按鈕2 ...
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- Sky Lee
本產品可控制六線式步進馬達及直流馬達，無型號限制 控制方式可透過 編碼器、RS-232連接埠、PWM脈波寬度調變 三種方式控制，請參閱商品說明中[操作步驟]部分 https://shop.cpu.com.tw/product/3112/info/
- 認識步進馬達
- 步進馬達控制電路
- 以 mBlock 控制步進馬達
- 關於 Stepper 程式庫
在 Arduino 官方網站的 Arduino - Stepper文件中，談到了步進馬達的兩個基本分類：單極步進馬達（Unipolar Stepper）與雙極步進馬達（Bipolar Stepper）。那麼就從這兩個分類開始認識！ 單極步進馬達是提供單一方向的電流來驅動馬達，例如： 在上圖中，可以看到線圈各有一個共同接點，通常接電源，只要改變其他接點的電壓訊號，就可以產生電流，而電流都是固定的方向，而由於有四個線圈，這樣的馬達被稱為四相（Phase）馬達。 雙極步進馬達的電流則是雙向的，例如： 這類馬達在驅動時，需要改變電流的方向來達到不同激磁的效果，而由於有兩個線圈，這樣的馬達被稱為二相馬達。 馬達的相數除了二向、四相之外，還有單相、三相、五相等，這是為了達到不同程度的控制，馬達的控制是運...
步進馬達需要比較高的電壓或電流驅動，在 Arduino 官方網站的 Arduino - Stepper 文件中，有 Unipolar Steppers 及 Bipolar Steppers兩個頁面，介紹了如何連接出能驅動步進馬達的電路，分別有可以接成兩個控制腳位與四個控制腳位的方式。 其中會用到的 IC 是達靈頓陣列（Darlington Array），如先前〈mBlock & Arduino（15）認識電晶體與繼電器〉談到的，若想運用電晶體提供更大的電流來驅動馬達，可以使用兩個或多個電晶體的組合，達靈頓陣列中有多組達靈頓電路，以 ULN2003APG來說，裏頭有七組達靈頓電路。 如果不想那麼麻煩地自己接電路，那麼可以依使用的步進馬達來搭配現成的步進馬達驅動模組： 這個步進馬達驅動模組，左上...
如果想要體驗一下步進馬達轉動，那麼可以簡單地如下實作，腳位 D8 到 D11 分別對應至澄、黃、粉、藍，例如一相激磁： 執行程式之後，你可以見到步進馬達緩慢的轉動，將順序改為 S4 到 S1，就會看到馬達緩慢的逆轉，這邊沒有設任何的工作時間延遲，這是因為 mBlock 執行速度的關係，直接使用 Arduino 積木方塊，只能是這個速度了。 類似地，以下是二相激磁： 以下是一／二相激磁：
如果想更進一步試試步進馬達控制，可以使用 Arduino IDE 中的 Stepper 範例，它們使用到 Arduino 的 Stepper 程式庫，不過，如果你手邊是 28BYJ-48 5V DC 步進馬達，就要注意一下了，以 stepper_oneRevolution 範例為例： 直接執行的話，你的馬達只會有一個方向的轉動，無法逆轉，這是因為 28BYJ-48 5V DC 的接線順序，與 Stepper 程式庫預期的不同，如果你的 28BYJ-48 5V DC 的接線順序由澄、黃、粉、藍分別是接至 D8 到 D11，那麼有兩個方式可以解決，一個方式是在 Arduino 上將 D9 與 D10 接線對調，另一個方式是在建立 Stepper 時，9 與 10對調： 再來是 stepsPerR...
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步進馬達有哪兩種類型?
2021年6月9日 · 步進電機馬達是一種將脈沖訊號轉化為角位移的執行機構。 通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進馬達按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。 你可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時你也可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。 幾乎所有市售上的Arduino學習套件裡，都會有“ ULN2003+28BYJ-48步進馬達”這樣的組合，但是要搞定它們並沒想像中簡單，本文將帶大家用最簡單的方式輕鬆入門。 材料: Arduino Uno R3. USB 傳輸線. 28BYJ48步進馬達. ULN2003驅動板. 杜邦線. 👍爆款推薦：程式學習套件組. 購買網址：shop.mirotek.com.tw.
再來是要說明接線方式，方法很簡單，把Arduino要輸出控制的pin接到ULN2003上，再把對應的腳位接到步進馬達上面。 記得電源的負極也要接上ULN2003的pin 8以及Arduino的GND。 Video. Code. Arduino練習到這裡，code開始有很多種不同的層級了。 一個是單純要求輸出，另一種會用到Stepper Library (類似Labview的子VI)。 先說第一種： //單純定義pin輸出，以及輸出的速度. int motorPin_A = 8; int motorPin_AP = 9; int motorPin_B = 10; int motorPin_BP = 11; int delayTime = 20; void setup () {
2024年1月31日 · 步進馬達的驅動： 雙極接線和單極接線. 2024.01.31. 重點. ・雙極連接 －採用電流在一個繞組中雙向流動的驅動方式（雙極驅動）。. －結構簡單，但步進馬達的驅動電路複雜。. －線圈利用率好，且可以進行精細的控制，因此步進馬達能夠獲得很高的輸出 ...
搭配各出線方式之建議如下； PS：搭配 6 線式之馬達「當驅動器電流≧馬達 1∕2 額定電流」時，請避免如下接線； 馬達表面溫度會因驅動電流大小、運轉工作週期及工作環境溫度等等…變化而改變，一般約2~3小時會達到接近溫度平衡； 請於機器運轉後隨時偵測馬達溫度之變化情形，適當地設定驅動電流大小，使馬達表面溫度保持在90℃以下，以免發生危險。 (驅動電流↑、溫度↑) ※注意：馬達表面溫度請保持在90℃以下. 2相步進馬達. 直線步進馬達. 5相步進馬達.
