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ロータリーエンジン （ 英語: rotary engine ）は、一般的な レシプロエンジン の様な往復動機構による容積変化ではなく、回転動機構による容積変化を利用して、 熱エネルギー を回転動力に変換して出力する 原動機 である。 ドイツ の技術者 フェリクス・ヴァンケル の発明による、三角形の 回転子 （ローター）を用いる オットーサイクル エンジン が実用化されている。 ヴァンケル型ロータリーエンジンとレシプロエンジンとでは構造は大きく異なるが、 熱機関 としては同等に機能する。 本項ではこの ヴァンケルエンジン （Wankel engine）について述べる。 概要.
