線性馬達構造 相關
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2017年5月26日 · 角動力值與線性動力值很像,可以用角速度乘慣性矩計算得出。 可以說,角動力取決於旋翼旋轉的速度。 假設紅色旋翼有一個值為正的角動量,而綠色旋翼有一個值為負的角動量,每個旋翼的值分為+2、+2、-2、-2,那麼此時所有的力加起來為零。
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每發射 1 公斤衛星上太空,約需花費 300 萬元新台幣,要將數量眾多的衛星打上太空,就需要對發射成本「斤斤計較」,降低成本的關鍵就藏在衛星的「重量」與「體積」。 來自台灣的張量科技,其王牌產品:球型馬達,這項全世界絕無僅有的秘密武器,可望省下微型衛星 20% 的重量與體積,被認為有望改變現在的太空產業結構。 今年 6 月,張量科技的球型馬達控制系統,就要和 SpaceX 的合作夥伴、波蘭衛星商 SatRevolution 一同搭著 SpaceX 發射火箭,上太空驗證。
「球型馬達」的點子雛型,是張量科技平均年齡不到 21 歲的 4 位創辦人,在看到球型輪胎的概念影片後,開始投入研發球型馬達,之後透過教育部的科學人才培育計畫,進入到成大謝旻甫教授的實驗室學習、做研究,「張量科技」就在這四名年輕人的工程精神下,慢慢孵育而成。 顏伯勳解釋,所謂「做工程的」可以細分成幾個 level,例如:民生規格、車規、軍規而到太空等級的「航太規格」,可謂工程界最高殿堂。 「這是『實力』的一種認證,所有做工程的都會嚮往、想要挑戰,就像要打怪,我們就會選最終 boss 打。」語氣間,透露出工程人對於工程工藝的追求與堅持。
人造衛星有分成好幾種,按衛星重量分類,10 公斤以內的是 nanosatellite(奈衛星),也是張量科技球型馬達瞄準的衛星種類。「其他還有 10-100 公斤的是 microsatellite(微衛星),100 公斤到 1 噸重的衛星則叫 smallsatellite(小型衛星)。」顏伯勳解釋。 一般來說,一顆衛星平均需要用到 3 顆以上的單軸馬達,分別在 X、Y、Z 軸控制衛星角度,而張量科技研發的「球型馬達」則只需要 1 顆就能在三軸任意轉動與控制衛星,不但能減輕微型衛星上馬達的體積、重量,更能減少耗電量。
顏伯勳說,「衛星其實是個 data 產業,衛星公司就是透過賣 data 來賺錢。我們的球型馬達幫衛星省下來的電力,就能讓衛星商將電力挪去做更有商業價值的用途,例如拍下更多的資料。」 放眼全球,大約只有 4-5 家廠商與張量科技是競爭者,分別來自美國、歐洲以及南非,但「球型馬達」卻是全球絕無僅有的產品。這樣強大的產品當然經過了許多代的更迭,回想在南方創科基地打造出來的第一代產品,雖團隊僅花了 8 天的時間就造出來,「但是它不會動!」顏伯勳笑說。 「後來我們找了成大的老師幫我們指導,後來再經過一代代的改良,才有現今的產品。現在這個不會動的一代產品還在成大讓學生參觀。」自 2016 年團隊成員們在高一時期開始研究算起,至今 5 年多的時間,張量科技球型馬達產品進入了第 8 代。
張量科技雖然將自己定位成 supplier,但也不只是供應商。事實上,張量科技還開發了微型衛星姿態控制的子系統,不只提供零組件,張量科技也把演算法等,一同做成了一套完整的解決方案。 顏伯勳說,其實台灣國內有許多製造業者都有在接國外大廠的訂單,甚至是一些軍方的案子也有辦法做,但卻缺乏能做到將一些 know-how 全部整合起來的 system level (系統等級)廠商,大部分都還是 component level(零組件等級),而做到 system level 就是張量科技的目標之一。 「再往上一層,就是做『品牌』。這就是為什麼通常大家會聽過馬斯克的 SpaceX,但卻很少會聽到哪個台灣廠商的名字。」
顏伯勳也和《TechOrange》聊到了在打造各代球型馬達時一段有趣的經驗。 「台灣的科學園區,例如竹科或是竹南科學園區,周遭都會有一些機械製造廠,這種廠商都沿著科學園區分布。如果有一些客製化精密零件或是替換零件的需求,找這些廠商來做這些加工需求,這些 24 小時輪班的廠商很快就會做好!」顏伯勳說,這是台灣才有的特色。 下個月,張量科技的產品,就會與 SpaceX 的合作夥伴 SatRevolution 搭著 SpaceX 發射火箭,一起上太空驗證,也是張量科技產品能否進入 TRL8、甚至是 TRL9 「最關鍵的一道關卡」。 「我們的工作很像是在一個很不保守的產業裡,做一件保守的事。很多外國投資人說我們做的題目不是很 sexy,但我們仍想做一個穩定、可靠、堅實的供應商。」
全球歷經中美貿易戰、中美科技戰,所有前瞻的科技與技術已經成為明顯分成了兩派。 代表自由開放的美國陣營,以及相對的中國陣營。 從 5G、海底電纜、半導體、稀土,再到現在看起來還很前沿,但實際上已經正在成真的「衛星網路」,或許有一天當衛星供應鏈也需要變得「乾淨」之時,現在這群在太空產業中默默耕耘、堅實可靠的台灣太空新創/供應鏈,將能被世界看見,更可望成為下個護國神山群。 訪問的最後,顏伯勳提到, 2019 年底成立張量科技至今,都只有天使投資者,現在則瞄準 VC,「今年底張量科技將進行 A 輪募資。」 「下下 round 就會在美國成立控股公司並在當地的資本市場、太空市場發展。不過,我們的研發與生產的主力仍會留在台灣!」 他也和我們談到,張量科技現在正在擴大團隊,很歡迎英文程度好、有過科技公司經...
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