減速馬達原理pdf 相關
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減速機. 減速機 （げんそくき）とは 歯車 等で動力の 回転速度 を減じて出力する機械装置である。. 出力として、減速比（ 歯数比 や プーリー 比）に比例した トルク を得ることができる。. 例えば、入力側の歯数が15枚、出力側の歯数が30枚という2枚の歯車 ...
概要. 楕円 と 真円 の 差動 を利用した 減速機 である。 波動歯車装置 （Strain wave gearing） の機構を用いている。 サーキュラ・スプライン（C/S）、ウェーブ・ジェネレータ（W/G）、フレクスプライン（F/S）から構成される歯車装置であり、特徴として高減速比、軽量、コンパクト、 バックラッシュ が少ないなどがある。 歴史. 1957年 - ハーモニックドライブの原理がクラレンス・ウォルトン・マッサー（ Clarence Walton Musser ）により発明される。 1964年 - 株式会社 長谷川歯車 が USM Co.,Ltd と技術提携を行い、日本で初めてハーモニックドライブの実用化に成功する。
カルダン駆動方式 （カルダンくどうほうしき、 英: cardan jointed drive ）は、 鉄道車両 における 駆動系 の一種で、 動力源 を 懸架装置 （ ばね ）上に配置し、 自在継手 （ユニバーサル・ジョイント）を介して 輪軸 側の歯車装置を駆動する方式の総称である。 実用 化された当初は自在継手に カルダンジョイント が採用されたことからこのように呼ばれるが、 誤用 ではあるものの、慣用的には WN継手 や 撓み継手 など、カルダンジョイントとは異なる形式の自在継手を採用する場合も「カルダン駆動方式」と呼ばれている。 概要.
歴史. 精密減速機RVは、1985年に開発された。 当時ロボットが抱えていた衝突時の減速機破損問題や、ロボット動作時の振動問題を解決することを目指し、様々な減速機構を検討する中で、油圧ショベル用走行モータ（油圧モータ＋減速機）に採用していた減速機構が耐衝撃性に優れていることから、これを高精度化してロボット用に適用することで誕生した。 機構. 精密減速機RVの製品名はロータ・ベクターを意味し、機構の特徴を表すベクトル（＝力）が回転（ロータ）することに由来し名付けられた。 精密減速機RVは、第1減速部に平歯車、第2減速部には、外歯にエピトロコイド歯車、内歯にピン歯車を有した偏心揺動型の2段減速機構である。 特徴. トロコイド系歯車による一枚差内接遊星機構. コンパクト・入出力軸同心.
電気車の速度制御（でんきしゃのそくどせいぎょ）は、電気機関車や電車など電気を動力とする鉄道車両（電気車）を対象とした速度の制御方法である。 本項では電気車に用いられる電動機の特性、および起動時や加速時の出力制御について、定トルク制御域、定出力制御域、特性領域と呼ば ...
サーボモータ（英: Servomotor ）とはサーボ機構において位置、速度等を制御する用途に使用するモーターである。 モーターの種類としては、「電動機」、「油圧モーター」など、特定のモーター形式を示すものではない。 しかし、現在は、ロボット用途などに使用される「検出器付の電動機」で ...
電動機. ブラシ付きDC電気モーターの動作を示すアニメーション。. 電動機 （でんどうき、 英: Electric motor ）とは、電気エネルギーを 力学的エネルギー に変換する 電力機器 、 原動機 の総称。. モーター 、 電気モーター とも呼ばれる [注 1] 。. 一般に ...
