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サーボモータ （ 英: Servomotor ）とは サーボ機構 において位置、速度等を制御する用途に使用する モーター である。 モーターの種類としては、「 電動機 」、「 油圧モーター 」など、特定のモーター形式を示すものではない。 しかし、現在は、ロボット用途などに使用される「検出器付の電動機」で、 フィードバック 制御するものが一般的である。 構造と機能. 電動機. サーボモーターとして市販されている電動モーターは、以下の種類がある。 AC (alternating current) サーボモーター. 同期電動機 （ ブラシレスDCモーター 、SM型） 誘導電動機 （IM型） DC (direct current) サーボモーター. ブラシ付DCモーター.
表面構造永久磁石同期電動機 (Surface Permanent Magnet Synchronous Motor) は、永久磁石をロータ表面に組み込む形の同期電動機である。 SPMモータと呼ばれることもある。 磁石の磁束密度を有効に使うことが可能であるが、高速回転では磁石が割れたり、脱落したりする欠点がある。 いずれも専用の インバータ と組合わせ、高効率になるような 電圧 波形で 電機子 を励磁する。 用途. インバータ制御される電動機を持つ各種機器に使用される。 これらの機器すべてにおいて使用されているとは限らず、 直流電動機 や 誘導電動機 が使用される場合もある。 電気自動車 ・ ハイブリッドカー. エレベーター. 電車 などの鉄道車両.
整流子電動機 （せいりゅうしでんどうき、 英語 ：commutator motor）は、 電機子 に流れる 電流 を回転 位相 に応じて切り替え、回転 モーメント を一定方向に保つための 機械 的 整流子 と ブラシ を有する 電動機 である。 電機子は 巻線 による 電磁石 である。 構造. 回転子 ：回転する電機子. 固定子 ：固定された界磁. 整流子 ：電流の方向を交替させる回転スイッチ. ブラシ ：整流子に接触し電流を流す部分. 動作原理. フレミング左手の法則 によって力を得る。 コイルとブラシによって常に磁界に対して同じ向きの電流が流れる為、同じ向きで回転する。 分類. 携帯電話のバイブレータ用小型モータ。 軸に半月形の重りが取り付けてある。
無整流子電動機 （むせいりゅうしでんどうき、 英語: brushless direct current motor ）は、 整流子 の代わりに 制御 ・駆動用の 電源回路 が組み込まれた、 永久磁石同期電動機 と同じ構造をもつ 直流電動機 である。. 直流電動機に分類されるが、簡単に ...
分巻整流子電動機 （ぶんまきせいりゅうしでんどうき、 あるいは ぶんけんせいりゅうしでんどうき）は、 電機子 巻線 と 界磁 巻線とが 並列 に接続されている 電磁石界磁形整流子電動機 である。 特徴. 直巻整流子電動機 や 複巻整流子電動機 と同じく、界磁巻線と電機子巻線に 流れる電気 が1つの 電源 から供給されるもので、用途は多岐にわたる。 回転速度 （回転数）の制御は、界磁巻線に流れる電流を加減する界磁制御で行う。 特性としては. 回転数による トルク の変化が小さい。 整流 特性がやや悪い。 界磁制御による回転数の制御範囲が狭い。 速度制御・始動法. ワードレオナード方式.
巻線形三相誘導電動機 （まきせんがたさんそうゆうどうでんどうき）は、 三相 結線の巻線形 回転子 を スリップリング ・ ブラシ を経て外部回路に接続した 三相誘導電動機 である。. 回転子 巻線 に接続された外部回路を二次側回路といい、 短絡 ...
単相誘導電動機 （たんそうゆうどうでんどうき）は、 単相交流 電力 を入力とする 誘導電動機 である。 始動方式. 単相交流単独では、始動 トルク が得られないため、他の方法で回転トルクを与えて始動する。 始動後は、回転した 回転子 と交流 磁界 との相互作用で回転を続ける。 分相始動. 電気抵抗 の大きな始動 巻線 の磁界の遅れを利用して起動し、回転数が同期速度の3/4程度に上昇後に 遠心力 開閉器 （遠心スイッチ）で開放する。 コンデンサ始動. 始動用 コンデンサ を 直列 に接続した始動巻線を利用して起動する。 始動トルクが大きく、始動 電流 が小さい。 反発始動. 反発形 交流整流子電動機 として起動し、回転数上昇後に 整流子 短絡装置で 短絡 し運転する。 くま取り巻線形.
