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1. crazymaker.com.tw › arduino-how-to-use-servo【教學】Arduino控制伺服馬達，程式線路一手包辦 | 瘋狂創客

   crazymaker.com.tw › arduino-how-to-use-servo

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   2021年7月11日 · 想要透過伺服馬達來讓你的作品做一些動作，但又不曉得如何控制? 本篇會讓你了解伺服馬達如何跟Arduino連接，並且教你如何寫程式控制伺服馬達轉到指定的角度。

2. blog.jmaker.com.tw › arduino-servo-sg90[Arduino範例] SG90 Servo伺服馬達 - JMaker

   blog.jmaker.com.tw › arduino-servo-sg90

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   2020年4月14日 · 絕大多數的情況，我們都會選擇使用Arduino IDE內建的Servo函式庫來控制伺服馬達，雖然是透過PWM來控制伺服馬達，但不表示一定要用有PWM的腳位哦！ 但這個函式庫有個小小問題，就是除了Mega板以外，像是在Uno板上，會停用D9以及D10的PWM功能，也就是這兩個腳位使用analogWrite ()時會出問題。 如果是在Mega板上就換成了D11與D12。 參考官方說明: https://www.arduino.cc/en/reference/servo. 順便一提的，單顆伺服馬達在運作時，所需電流大約是300mA，所以如果你需要2顆以上的伺服馬達同時運作，這樣就要外接高電流的變壓器來供電囉，不然就會經常出現抖動的情況。

3. 影片

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     5:01

     youtube.com

     【Arduino教學】伺服馬達根本超簡單

     2022年4月26日

     觀看次數：6163

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     10:48

     youtube.com

     【Arduino教學】實作07-伺服馬達SG-90

     2017年6月14日

     觀看次數：16.5萬

   • 

     7:03

     youtube.com

     高清實測｜360度旋轉的伺服馬達 arduino sg90 rotation servo

     2023年3月12日

     觀看次數：6948

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4. atceiling.blogspot.com › 2017 › 03Arduino筆記(15)：控制伺服馬達 Servo - 天花板隨記

   atceiling.blogspot.com › 2017 › 03

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   2017年3月15日 · 以下就來看看如何透過 Arduino 控制伺服馬達。 Adruino 開發板提供的電壓是 5V，如果供給 MG996R伺服馬達使用，在空轉情況下應該沒有問題，但如果接有其他電子零件，可能就會不夠，建議再加額外的電源給伺服馬達，本篇也會說明外接電力的方式。 [Servo Library] • attach (pin, min, max) ：連接伺服馬達的控制線給 Arduino 的一個 Pin 腳. pin : 在早期的 Arduino 只能指定 Pin 9 跟 Pin 10. min (選項) : 對應於伺服上的最小 ( 0度) 角度的脈衝寬度 (以微秒為單位)，預設為 544. max (選項) : 對應於伺服上的最大 (180度) 角度的脈衝寬度 (微秒)，預設為 2400.

5. medium.com › @edenlai0305 › 伺服馬達-舵機-servo-e9ea6462fb77Arduino範例：伺服馬達/舵機 - Eden - Medium

   medium.com › @edenlai0305 › 伺服馬達-舵機-servo-e9ea6462fb77

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   2021年6月3日 · 圖1 伺服馬達/舵機. 機構介紹. 舵機內部構造包含了直流馬達、馬達驅動電路、齒輪組和角度感測器等，將這些物品安裝於一個外殼中，透過輸入訊號判斷內部位置訊號，精準地轉動馬達角度並維持固定角度之馬達系統。 舵機內部的角度感測器是用來偵測目前馬達轉動之角度，使系統可以精準地控制並保持馬達的角度。 規格介紹. 舵機有幾個重點規格： 電壓. 轉矩. 轉速. 尺寸、重量....

6. tutorials.webduino.io › zh-tw › docs伺服馬達 - Webduino 基礎教學

   tutorials.webduino.io › zh-tw › docs

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   • 接線與實作
   • 基本操作
   • 網頁拉霸操控伺服馬達
   • 相關參考

   由於伺服馬達需要的電流量較大，因此必須採用獨立電源或是直接使用開發板上頭的 VCC，才能供應伺服馬達足夠的電流量，伺服馬達具有三條電線。紅色的為正電，深咖啡色是接地 GND，橘色的則是訊號線，而伺服馬達的訊號源接在 11 的腳位即可。 馬克一號接線示意圖： Fly 接線示意圖：

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   打開 Webduino Blockly 編輯工具 ( https://blockly.webduino.io)，在畫面中放入開發板積木，填入 Device ID，在開發板內放入伺服馬達的積木，腳位設定 10，伺服馬達變數名稱設定為 servo。 放入「伺服馬達 servo 旋轉角度」的積木，可以透過圓餅圖調整角度，或直接使用數字積木顯示度數，伺服馬達角度區間為 0~180 度。 填入裝置 Device ID，確認開發板上線，點選右上方紅色按鈕執行，就可以看到伺服馬達旋轉到指定的角度。 進階一點，如果透過「迴圈」和「等待」的積木，就可以自訂伺服馬達左右擺動十次的效果，要實現這個效果，首先放入「重複 10 次」的迴圈積木，在裡頭第一個放入伺服馬達旋轉到 180 度的積木，後面銜接一個「等待 0....

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   接下來，我們可以透過網頁操控伺服馬達，打開 Webduino Blockly 的網頁互動測試區，下拉選單選擇「拉霸操作」，畫面裡會出現一個網頁拉霸，此時在右下角也會出現對應的積木功能可以選擇。 一開始先設定拉霸數值和伺服馬達旋轉角度都是 90 度，因為這樣才會先讓伺服馬達旋轉到中間的位置。 再來就是透過拉霸的積木，指定最大值、最小值、間距和預設值，拉動拉霸的時候，會顯示拉霸的數值，同時伺服馬達也會旋轉到這個角度。 填入裝置 Device ID，確認開發板上線，點選右上方紅色按鈕執行，就可以使用網頁拉霸操控伺服馬達，拉霸往右伺服馬達就旋轉到右邊，往左就旋轉到左邊。

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   範例解答 - 伺服馬達基本操控 ( 雲端平台 )：https://blocklypro.webduino.io/#7ylGNpvKze

   範例解答 - 網頁操控伺服馬達 ( 雲端平台 )：https://blocklypro.webduino.io/?demo=demo-area-06#XQdja1Ew9Q

   範例完整程式碼：http://bin.webduino.io/susih/edit?html,js,output

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7. 其他人也問了

   伺服馬達是什麼?

   • 材料來源為 傑森創工 ，創客的好朋友 “伺服馬達”或稱”伺服舵機”，其內部是由直流馬達、減速齒輪、位置感測器、電路板組合而成。 我們可以透過傳遞訊號的方式來控制伺服馬達轉到指定角度，並且hold住，跟一般直流馬達不太一樣。

   【教學】Arduino控制伺服馬達，程式線路一手包辦 | 瘋狂創客

   crazymaker.com.tw/arduino-how-to-use-servo/

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   伺服馬達需要什麼電線?

   • 由於伺服馬達需要的電流量較大，因此 必須採用獨立電源或是直接使用開發板上頭的 VCC ，才能供應伺服馬達足夠的電流量，伺服馬達具有三條電線。 紅色的為正電，深咖啡色是接地 GND，橘色的則是訊號線，而伺服馬達的訊號源接在 11 的腳位即可。

   伺服馬達 - Webduino 基礎教學

   tutorials.webduino.io/zh-tw/docs/basic/component/servo.html

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   步進馬達跟伺服馬達有什麼不同?

   • 同樣都是馬達，步進馬達和伺服馬達有和不同？ 同樣都可控制正轉反轉以及轉速，簡單的說最大的差別在於伺服馬達有回饋反授的機制，會將訊號傳回給驅動器；而步進馬達不會回傳訊號，這就是最大的不同。 也因為這個回饋反授機制，讓伺服馬達轉動時的精確度較高，不會有失步的狀況。

   Arduino筆記(15)：控制伺服馬達 Servo - 天花板隨記

   atceiling.blogspot.com/2017/03/arduino.html

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   如何調整伺服馬達角度?

   • 放入「伺服馬達 servo 旋轉角度」的積木，可以透過圓餅圖調整角度，或直接使用數字積木顯示度數，伺服馬達角度區間為 0~180 度。 填入裝置 Device ID，確認開發板上線，點選右上方紅色按鈕執行，就可以看到伺服馬達旋轉到指定的角度。

   伺服馬達 - Webduino 基礎教學

   tutorials.webduino.io/zh-tw/docs/basic/component/servo.html

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8. sites.google.com › view › rayarduinoRay 的 Arduino 教學 - 伺服馬達和可變電阻 - Google Sites

   sites.google.com › view › rayarduino

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   伺服馬達常常用來製作機器手臂和兩腳機器人。 可變電阻或稱做電位器 (Potentiometer)，旋轉其上旋鈕可改變其電阻。 伺服馬達 (servo motors) 只能 0-180 度旋轉，不像直流馬達 (DC motor) 或步進馬達 (Step motors) 可以 0-360 度旋轉。 先來看看本練習成果影片 。 材料和接線圖. Arduino Uno x1....

9. blog.cisnotek.com › 2018 › 07專題研究所: Arduino 控制SERVO伺服馬達

   blog.cisnotek.com › 2018 › 07

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   Arduino 控制SERVO伺服馬達. SERVO伺服馬達，原先是用在遙控玩具上的一顆可以控制擺臂到特定角度的馬達，通常控制遙控車的引擎油門大小、遙控車轉向的方向或是控制煞車碟盤，後來被發現這個馬達的特性可以用來做很多事情，小弟在10年前曾經用這個馬達製作人型機器人，也運用這種馬達做出各種不同的機構，參加很多比賽。 這種馬達除了電源的兩隻腳，只需要一根訊號就可以控制馬達，如下圖，但實際上根據以前使用的經驗，每個廠牌的馬達精準度上都有差異，還要根據每一顆馬達做微調，後來廠商為了製作人形機器人的需求，還做出了可以不控制馬達的情況下回傳當下位置的功能，或者是數位款的馬達，在控制上更精準。 實際實驗環境. 接線方式.

10. 圖片

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