伺服馬達 相關
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2019年2月13日 · 以生產數控工具機、伺服馬達起家 1972年脫離富士通獨立 1974年開始跨足機器人產業 目前的產品分成四大事業： 工廠自動化模組、機器人、工具機、售後服務 其中工廠自動化模組的部分 主要是由數控系統、伺服馬達、雷射這三種產品構成
- 前言
- 工業機器人機械結構的組成：關節、手軸、手腕、基底
- 工業機器人的成本主要由機構、驅動模組、整機構成
- 讓你帶走的結論
在上一篇文章中 我們介紹了工業機器人的定義 以及該產業的市場規模 預計未來三年全球還會購入 130 萬台以上 而相較之下前十大工業機器人生產國的產量 不到 31 萬台 此外也強調了在人口紅利消散、 工資提升、工業機器人密度低於其他製造大國 這三因素的影響下 中國成為了拉抬市場的主要力量 而在本篇文章中 我們將繼續介紹工業機器人 讓讀者們認識常見的五種工業機器人 了解不同型態工業機器人的功能與主要應用產業 此外也將剖析工業機器人的產業鏈 一探一台工業機器人從原料到成型的步驟 以及揭開成本結構的面紗
【讓你帶走的結論】
讓我們繼續看下去…
而開發出五種具有不同機械結構特徵的類型
如之前提到過的 工業機器人誕生在 1961 年 最早是應用在汽車工業裡 而且功用相當單一 只是重覆汽車製造環節中的壓鑄( die casting )步驟 即將金屬壓製成特定形狀的工序 當時一台工業機器人的成本高達 65,000 美元 若以每年通膨率 3.7% 來計算的話 大約等於今天的 55 萬美元！ 不過隨著各產業大幅度應用工業機器人後 不只因為規模經濟的關係 使得工業機器人的價格開始下降 而且不同產業的應用場景 也催生出不同型態的工業機器人 根據國際機器人聯盟( International Federation of Robotics, IFR )的分類 工業機器人可以依據其機械結構區分成五種型態 但在正式介紹之前 我們先來了解一下機械結構是甚麼意思
形塑了不同類型工業機器人在外觀上的差異
直白地說 所謂的機械結構可以體現在工業機器人的內、外在造型上 而這個造型的差異可以由其擁有的手軸、關節的數量決定 圖中提到可附加在手腕的是末端效應器( End-effector ) 一般分成夾爪類和工具類兩大種 夾爪用在夾取生產線上的物體 而工具則有多種功能 像是有些是用來上漆 也有些可以用來鎖螺絲等 因此在工業機器人手腕裝上不同的末端效應器 即可賦予它們不同的能力
能夠更方便地抵達空間中的指定位置
能處理多任務的工業機器人通常有更複雜的結構 像是有較多關節跟手軸的工業機器人 常意味著它能夠抵達空間中越多的位置 這就是工業機器人領域談到的自由度( Degree of Freedom, DoF ) 越多關節就越「自由」 也就能應用在更難處理的任務上 就以人類的手臂當作一個例子 正常的手臂可以碰觸到的範圍 相比同一支手臂但卻少了一個關節的情況 勢必是後者來的受侷限、不自由 同樣要拿桌上的東西 如果無法彎曲或伸長手臂 則要移動整個身體才拿得到 所以這種手臂的自由度就小於正常手臂 另一方面 也由於越多自由度意味著 一台工業機器人可以更加任意地移到空間中的不同位置 所以通常也就是售價越高的工業機器人 因此對要引進工業機器人的公司來說 一定要釐清自己想讓工業機器人負責的生產環節 到底是適用於多少自由度的工業機器人來處理 否則就殺雞用牛刀了 多花不必要的錢在購置工業機器人上
從上游到下游 實際是哪一個部分最耗費成本的呢？ 以台灣的工業機器人為例 調查中不包括感測模組 一般來說驅動模組是最貴的部分 其中伺服馬達佔比約 20% - 25% 而被稱為工業機器人心臟的減速器 則是佔比 30% - 35% 堪稱工業機器人最昂貴的零件 所以對整機廠商來說 往上游整合的好處便是壓低購買驅動模組的成本 尤其是要生產多關節機器人時 所需要的減速器也越多 因此成本更是水漲船高 接著是機構模組跟整機服務 佔去了成本的 25% - 30% 最後才是控制模組 由於大部份是軟體層面的應用 進入門檻相對不高 所以這一塊市場有著大量的廠商在競爭 導致了其對整機廠商來說不是太耗費成本的部分 到此 我們對於工業機器人的五種型態 有了基本的認識 像是機械結構特性、目前的市佔比率等 也了解一台工業機器...
2019年4月9日 · 根據日本媒體報導，全球最大 NC 工具機製造廠發那科 (6954-JP)，將整合位在日本山梨縣總公司內的 2 個伺服馬達工廠，並新建零件的加工工廠。 總投資金額約 120 億日圓，預計在 2019 年 9 月完工。
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2021年3月26日 · 力矩馬達採用直接驅動無需減速機構，搭配驅動器可發揮極佳的加速度及運動的平穩性，多運用在四軸、五軸等高階工具機，目前亞洲僅日本Fanuc和大銀微系統有能力做力矩馬達。 目前高階的四軸、五軸工具機在歐洲已相對廣泛的使用，但在亞洲仍以二軸、三軸的工具機 (能在X、Y、Z三軸上平面位移)為主，預期未來隨著精密度、穩定度要求提高，四軸、五軸工具機 (除了能在X、Y、Z三軸上平面位移，在其中一或二軸上加入旋轉的功能，如圖2)的滲透率將顯著提升，帶動力矩馬達出貨量增加，目前市場預估力矩馬達要被更廣泛的使用尚需2-3年時間。 線性馬達利用電流與磁場相互作用而產生推力，搭配驅動器可實現奈米級定位精度的控制。
2023年8月29日 · 伺服器散熱商機火，偉詮電聯手陞達科技搶攻！ 偉詮電在2022年8月併購陞達科技，陞達科技主攻風扇散熱馬達的IC設計，公司的風扇馬達相關產品目前在全球市佔率約10%，為亞洲地區的龍頭廠商。
2019年2月20日 · 我們將看一看台灣有那些工業機器人廠商，相較於國外的四大廠商而言，台灣本土的公司在營收表現上是如何呢？ 這裡面是否有值得我們持續關注的公司？
2023年11月27日 · 陞達科技主要從事風扇馬達驅動控制IC之研發、設計與銷售，以及代理通用微控制器(MCU) IC之銷售，積極佈局相關智慧財產(IP)，目前擁有多項馬達驅動IC專利，陸續開發具有成本優勢、高性能與低耗能之系統控制晶片，並應用於伺服器及電信設備等散熱風扇及物
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