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Tachypodoiulus niger. 馬陸的 頭部 有一對 觸角 ，身體細長且分為多節，頭四節為 頭胸部 ，餘下皆為 腹部 [4] ，除第一節及最後一節外，絕大部分 體節 各有兩對腳；雖然馬陸又稱為千足蟲，但一般物種大約有36隻到400隻腳不等，目前已知只有2021年發表的馬陸新種 冥后真千足蟲 （英語：Eumillipes） （ Eumillipes persephone ）有超過1000隻腳 [5] 。 至於體型最大的馬陸物種是生活在 東非 的 非洲巨馬陸 （英語：Archispirostreptus gigas） （ Archispirostreptus gigas ）。
Tachypodoiulus niger. 馬陸的 頭部 有一對 触角 ，身體細長且分為多節，頭四節為 頭胸部 ，餘下皆為 腹部 [4] ，除第一節及最後一節外，绝大部分 體節 各有兩對腳；雖然馬陸又稱為千足蟲，但一般物種大约有36隻到400隻脚不等，目前已知只有2021年發表的馬陸新種 冥后真千足蟲 （英语：Eumillipes） （ Eumillipes persephone ）有超過1000隻腳 [5] 。 至於體型最大的馬陸物种是生活在 东非 的 非洲巨马陆 （英语：Archispirostreptus gigas） （ Archispirostreptus gigas ）。
許多種可具側腺，用分泌一種刺激性的 毒液 或毒氣以防禦敵害。 馬陸屬於 無脊椎動物 ，倍足綱，暗褐色，背面兩側和步肢赤黃色。 頭部有觸角1對，大顎1對，小顎1對。 眼為聚眼。 軀幹近20節，第1節與頭部癒合，第2～4節各有1對步足和1對氣孔，自第5節開始，各有2對步足和2對氣孔。 一般在第5、7、9、10、12、13、15～19節兩側各有 臭腺孔 1對。 從發生看，成倍的步足和氣孔，是由於2個 體節 癒合的結果。 晝伏夜出，多棲息潮濕耕地、或枯枝落葉堆、瓦礫、石堆下，行動緩慢，常成群遊行。 生殖孔1對，在第2對足基部。 植食性，多食腐殖質，有時也損害農作物。 當受驚動時，身體常捲曲成盤狀。
2022年2月2日 · 或許部分人對馬陸這類「腳太多」的生物總有莫名恐懼感，特別是體型較大的種類，一些人見到牠們會感到心裡不太舒服。 但是關於馬陸的「腳」，確實是很有意思的一件事。 應該很多人都聽過，馬陸又有「千足蟲」之稱。 馬陸的英文名稱 millipede 源自拉丁文，其中milli 意指「千」，而 pede 則意指「足」。 但牠們真有 1000 隻腳嗎？ 還是說，只是個誇大的形容而已？ 先來認識一下馬陸身體的基本組成。 馬陸的軀幹擁有眾多的體節，大部分的馬陸，體節數目一般在 20~100 之間。 除了身體前端及末端的少數特定幾節外，大部分的體節，每節均長有 2 對纖細的腳。 -----廣告，請繼續往下閱讀----- 馬陸的軀幹確實長有非常多腳，然而大部分的馬陸，腳的數量大約介於 40~200 對之間。
不具毒性，受到騷擾時會分泌很臭的黃色液體趨敵。 一般節肢動物的生命週期很短，但馬陸卻可以活至7年之久。 科學家在蘇格蘭的粉砂岩中發現了距今約4億2千8百萬年前 (約泥盆紀)的馬陸化石，證實了馬陸是最早登陸在陸地上，發展出用氣孔呼吸脫離水域生活的節肢動物。 對人類影響? 馬陸喜生活於落葉有機土層中，一般危害植物的幼根及幼嫩的小苗和嫩莖、嫩葉，以及常見的經濟花卉植物。 馬陸以腐爛的草根、落葉為食，少數爲掠食性或食腐肉，多食腐植質，有時也損害農作物。 馬陸會分解落葉變成植物可用的有機質，在生態系中扮演清除者的重要角色。 減少馬陸方法? 一般馬陸物理性防治，只要將居家周遭環境減少潮濕並保持乾燥，將庭院花圃、菜園中的枯枝落葉等有機垃圾整理好，經常修剪雜草，用水泥修補牆壁和地板的裂縫，馬陸數量自然減少。
馬陸並不會主動攻擊人畜，亦不具毒腺。. 但某些種類卻具有防禦腺或黏液腺，它的分泌物對某些動物屬有毒物質，具有防禦敵害之作用（Miller and Harley, 1999）。此類刺激性之混合物，具有腐蝕性，若觸及皮膚會造成刺激腫脹，引起水泡性皮膚炎；眼睛或口之接觸 ...
馬陸，俗稱千足蟲，屬節肢動物之倍足綱，喜好棲息於潮濕的土壤、朽木、腐菜、稻草堆或木材堆下及其他潮濕陰暗之隱蔽處。當馬陸受到驚擾或碰觸時，其長形之身軀即捲曲成似同心圓環狀，並不會主動攻擊人畜，亦不具毒腺。
