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微步進的驅動原理. 改變電流的均衡性-正弦/餘弦驅動信號. 步進馬達的振動步進馬達的振動. 做階段性的動作--振動與噪音. 低速時--振動嚴重. 振動發生的原因. 做階段性的動作--扭矩形成脈動變化. 抑制振動的方法. 裝設避震器. 施加摩擦負荷. 施加慣性負荷 降低驅動電流. 減小步進角.
- Chapter 2 步進馬達 - NCKU
步進馬達,又叫脈波馬達(脈波馬達Pulse Motor),因為步進馬達 ...
- Chapter 2 步進馬達 - NCKU
「步進馬達的基礎認識與使用方法篇」將由特徵、動作原理以及各種特性說明開始,並藉由實機操作方式,以提供您自資料設定開始,到控制馬達運轉為止的完整課程內容。 「步進馬達選定計算篇」將由馬達種類的選定與計算流程開始進行介紹,並且藉由選定範例的演練,以加深您對選用上各項確認重點的認識。 本講義內容已經取得著作權法的保障,如未取得東方馬達的授權同意書者,請勿擅自將本講義的部分或全部內容私自複印、存檔、變更或轉載。 本講義內容僅作為學習之使用,因此當內容有變更時將不另行通知。 內容中所記載的產品規格資料也僅作為參考,可能因產品改良而變更。 因此產品規格部分請參考最新版的產品目錄。
電磁剎車的構造及壽命. 步進馬達的驅動器部. 電纜線長度與傳送頻率的關係. 使用環境超過海拔1000公尺時. 步進馬達的動作原理. 實際上經過磁化後的轉子及定子小齒之位置關係，在此以5相步進馬達舉實例說明。 A相激磁時. 將A相激磁，會使得磁極磁化成S極，而其將與帶有N極極性的轉子1的小齒相吸引，並與帶有S極極性的轉子2的小齒相斥，於平衡後停止。 此時，沒有激磁的B相磁極的小齒和帶有S極極性的轉子2的小齒相互偏離0.72˚。 以上是A相激磁時，定子和轉子小齒的位置關係。 B相激磁時. 其次由A相激磁轉為B相激磁時，B相磁極磁化成N極，與擁有S極極性的轉子2相吸，而與擁有N極極性的轉子1相斥。 也就是說，將激磁相從A相激磁切換至B相激磁時，轉子運轉0.72˚。
基本構造與動作原理. 下圖為步進馬達的簡易模型。 線圈L1通電，L1變成電磁鐵。 中央的磁鐵受L1的磁力吸引運轉，停在其前方。 將線圈L2通電變成電磁鐵的話，磁鐵會朝L2方向運轉、停止。 此簡易模型步級角為90゜，但只要增加轉子（磁鐵）與定子（線圈）的磁極數，步級角就會變小。
2023年11月22日 · 重點. ・“引入轉矩特性”也稱為“啟動轉矩特性”，表示可以使停止狀態的步進馬達啟動的頻率（脈衝頻率）與負載轉矩之間的關係。 ・引入轉矩曲線內的區域稱為“自啟動區域”，是可以啟動、停止和反轉的區域。 ・將負載轉矩為零的頻率＝可以啟動步進馬達的極限頻率稱為“最大自啟動頻率”。 ・“失步轉矩特性”也稱為“連續特性”或“脫出轉矩特性”，表示在自啟動後增加負載轉矩時可以繼續旋轉的頻率，其值高於引入轉矩特性的值。 ・步進馬達可以連續運行的極限稱為“最大連續運行頻率”。 ・引入轉矩特性和失步轉矩特性都是負載轉矩會隨著脈衝頻率的增加而降低。 ・保持轉矩是在通電狀態下在步進馬達停止時即使外加外力，步進馬達也試圖保持停止位置的力。 ・步進馬達的引入轉矩特性和失步轉矩特性會因激磁方法和驅動電路而異。
2022年6月22日 · 步進馬達是一種可以與脈衝訊號同步準確地控制旋轉角度和轉速的馬達，步進馬達的也稱為“脈衝馬達”。 由於步進馬達無需使用位置感測器僅透過開環控制即可實現準確的定位而被廣通用於需要定位的裝置中。 步進馬達的結構（二相雙極性） 下圖從左到右分別是步進馬達的外觀範例、內部結構簡圖和結構概念簡圖。 在外觀範例中，給出的是HB（混合）型和PM（永磁）型步進馬達的外觀。 在中間的結構圖給出的也是HB型和PM型的結構。 步進馬達是線圈固定、永磁體旋轉的結構。 右側的步進馬達內部結構概念圖是使用二相（兩組）線圈的PM馬達範例。 在步進馬達基本結構範例中，線圈配置在外側，永磁體配置在內側。 線圈除了二相外，還有三相和五相等相數較多的類型。
