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  1. static.aminer.cn › misc › pdf人工智能全球最具影响力女性学者报告 - AMiner簡

    区1000 多万独立IP 访问，数据下载量230 万次，年度访问量超过1100 万次。 清华大学 AMiner 团队秉持“植根学术土壤，促进学科发展”的初衷，以“客观 公正”为原则，以数据为基础构建全球学术知识图谱、采用人工智能技术自动生 成榜单。

  2. static.aminer.cn › misc › pdf2021联邦学习全球研究 与应用趋势报告簡

    2021联邦学习全球研究 与应用趋势报告. ╳࢏华מ؇-人٘智ਉृ究ஔाઝ智ਉृ究中ڷ ࢏华-中֣٘४ஔाઝ智ਉৼաृ究中ڷ. 2021联邦学习全球研究 与应用趋势报告. 2021 Global Report of Federated Learning Research and Application Trend2021.09. ބ݈ݶ持：AMiner.cn 1. 要发现. ৼଽ؇习ު一 ...

  3. static.aminer.cn › upload › pdf国外近 10 年幼小衔接理论研究综述簡

    李敏谊，刘 颖，崔淑婧. （北京师范大学学前教育研究所，北京100875） [摘要]鉴于幼小衔接对儿童发展产生的重要影响，近10 年来，国外研究者对幼小衔接进行 了深入系统的理论研究和思考，众多研究者主要从生态学理论和社会文化视角对幼小衔接的本 质及其 ...

  4. static.aminer.cn › storage › pdfstatic.aminer.cn

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  5. static.aminer.cn › misc › article智能机器人 前沿版 研究报告 - AMiner簡

    • 智能机器人的全球发展
    • 全球学者分布
    • 机器人学专家语言分布
    • 人才迁徙图
    • 中国人才迁徙图
    • 国内外代表学者
    • 国际
    • 1990-2016年动力学与控制研究趋势
    • 激光雷达
    • 趋势预测
    • 版权声明

    亚洲市场是全球机器人消费的最大市场 全球机器人市场正在经历发展方向的转移:由当前以工业机器人为主逐渐转向以服务机器人为主

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    根据AMiner 最新发布的Robotics 人才库,机器人学的全球学者分布与相应国家对于智能机器人的产业需求是类似的—— 从国家来看, 美国是Robotics 研究学者聚集最多的国家, 日本、 德国、意大利紧随其后;从地区来看, 美国东部是Robotics 人才的集中地, 而西欧、美国西部等其他制造业先进地区也吸引了大量Robotics 的研究者。

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    美国在智能机器人研究方面的人才实力占据绝对优势,中国位列第二。从机器人学的产业化运用来看,美国的相关技术研究与发展在全球仍然处于遥遥领先的地位。

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    各国机器人领域人才的流失和引进是相对比较均衡的, 其中美国是机器人领域人才流动大国,人才输入和输出幅度都大幅度领先, 且从数据来看人才流动保持平衡状态。 中国、 英国、德国和加拿大等国落后于美国, 其中中国人才引进量大于流失量, 英国和德国则有轻微的人才流失迹象。

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    AMiner 基于论文数据整理了中国智能机器人人才库, 该图为中国智能机器人人才分布图。 在中国国内,智能机器人领域的研究学者主要分布在北京、 哈尔滨、 上海、 广州等城市。 其中, 北京的研究学者数量大于其他城市,这主要是得益于北京市内诸如清华、 北大的众多高校以及一些产业研究所的存在。

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    AMiner基于发表于国际期刊会议的学术论文,对智能机器人领域专家进行深入挖掘。报告列举国内外知名专家学者,排名不分先后。由于篇幅有限不能逐一罗列,详细信息请参看完整报告。

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    Danica Kragic Dieter Fox 福田敏男 Manuela M.Veloso Oussama Khatib Roland Siegwart Vijay Kumar Wolfram Burgard

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    机器人动力学是对机器人结构的力和运动之间关系与平衡进行研究的学科。 目前机器人控制技术的发展越来越智能化,离线编程、任务级语言、多传感器信息融合、智能行为控制等新技术都可以应用到机器人控制中来。 智能化的控制系统为提高机器人的学习能力也奠定了基础。 人机交互

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    机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。 触觉传感器是用于机器人模仿触觉功能的传感器。触觉是机器人获取环境信息的一种仅次于视觉的重要知觉形式,可直接测量对象和环境的多种性质特征。 听觉传感器是一种可以检测、测量并显示声音波形的传感器,应用广泛。对机器人来说,其作用相当于一个话筒(麦克风),用来接收声波、显示声音的振动图像。 激光雷达能够以较高的频率提供大量的、准确的距离信息。与其它距离传感器相比,激光雷达能够同时考虑精度要求和速度要求,这一点特别适用于移动机器人领域。

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    经预测,未来三年内交叉研究的主要领域是机器人学习,主要是Robotics 和Neural Networks 、Machine Learning 、 Computer Vision 、 Control Methods等领域的交叉。 机器人未来的发展有三大趋势:软硬融合、 虚实融合和人机融合。

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  6. static.aminer.cn › misc › pdfDeptrum_ToF_White_Paper - AMiner簡

    Deptrum_ToF_White_Paper - AMiner

  7. static.aminer.cn › upload › pdfFull-Resolution Network and Dual-Threshold Iteration for ...

    IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, VOL. 26, NO. 9, SEPTEMBER 2022 4623 Full-Resolution Network and Dual-Threshold Iteration for Retinal Vessel and Coronary Angiograph Segmentation Wentao Liu, Graduate Student Member, IEEE, Huihua Yang, Member, IEEE, Tong Tian,