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2021年10月24日 · 本文章會告訴你超音波感測器的運作基本原理，Arduino與超音波感測器之間的線路要如何連接? 了解其運作原理後，就可依照其邏輯來撰寫程式，文章中也有範例程式可以參考，最後就可以順利的使用超音波感測器來偵測距離啦~
超音波距離感測器 HC-SR04，是利用超音波射出和反射的時間差，來測定感測器和障礙物之間的距離 。 如下圖所示：感測器有兩個筒狀物，其中一個為超音波發射器 (Transmitter)，另一個為接收器 (Receiver)。
2017年3月28日 · Arduino筆記 (19)：HC-SR04超音波測距模組. 在 2014年 3月曾寫過一篇「Raspberry Pi 筆記 (十五)：超音波測距離Raspberry」，將 Pi 連接超音波模組，測試一下實際的距離與感應測得的數據差多少，實測的結果誤差不到1公分。. 最近繼續研究 Pi 跟 Arduino，也發現另有 ...
在本文中，我們向您展示了HC-SR04超音波感測器的工作原理，以及如何將其與Arduino一起使用。 對於這一個項目範例，您可以建立一個 帶有LED和蜂鳴器 的停車傳感器。
- 超音波測距模組運作原理
- 電路圖及程式碼
- 將資料匯出為純文字檔
- 利用試算表軟體 LibreOffice Calc 處理數據
模組先發射超音波，超音波撞到物體反射回模組，測量發射、反射、接收所需要的時間，再由時間計算物體與模組間的距離。由於物體必須反射超音波，物體最好有一個不算太小、平滑的反射面。在網路上找到的範例程式通常會用以下的程式碼計算距離 上式當中 pulseIn(echoPin, HIGH)會讀取指定的接腳 echoPin 的電壓值為高電位的時間（單位為微秒，microsecond, μs），也就超音波測距模組發出訊號到訊號反射回來被接收到所經過的時間，但我們只需要發出訊號到撞到物體所經過的時間 t ，因此需要將回傳的數值除以 2。29.41 則是超音波在空氣中前進 1cm 所花的時間（單位為μs），將 t 除以 29.41 即為物體與模組間的距離（單位為 cm）。 29.41 的來源如下 t0=0.01...
這個實驗只需要用到4個接腳，VCC接到板子上的5V，GND接到板子上的GND，另外我選擇將Trig接到板子上的6號，Echo接到板子上的5號，最後用USB線將板子連接到電腦即可。 Arduino的程式碼主要分為3個部分： 1. void setup() { }：在 {} 內的程式碼只會在程式剛開始時被執行一次，直到板子被重新啟動為止，適合用來設定接腳狀態或其它只需要執行一次的指令。 2. void loop() { }：在 {} 內的程式碼不斷地被重複執行。 3. 在整個程式的最前面：設定全域變數。 在 Arduino 的程式碼中也有兩種註釋格式： 1. /* */：多行註釋，在 /* */ 之間的程式碼不會被編譯。 2. //：單行註釋，在 // 之後到行末為止的程式碼不會被編譯。
最簡單的方法：利用 Tera Term、PuTTY之類的終端機軟體開啟板子連接到電腦上的 USB 連接埠，將連接埠接收到的資料存成 log file。以 PuTTY 為例： 1. Session 設定a. Serial line設定為板子所用的連接埠，可以從 Arduino IDE 裡看到編號，在本例中我用的連接埠為 COM9。 b. Speed預設值為 9600，在本例中不需要更改。 c. Connection type設定為 Serial。 1. Session => Logging設定 a. Session logging設定為 All session output。 b. Log file name按下右側的 **Browse… 選擇存檔路徑與檔名。 c. 設定完後按下最下方的 Op...
匯入 log file 的資料到 Calca. 以文字編輯器開啟 log file b. 選取測量資料並按 Ctrl+C複製資料，在本例中 time(ms) distance(cm)此行開始才是測量資料。 c. 開啟 LibreOffice Calc，按 Ctrl+V貼上資料，此時會自動跳出匯入文字視窗。
2020年11月12日 · arduino教學. 超音波感測器 ( Ultrasonic Sensor )主要作為距離偵測使用，在生活中非常常見，像汽車倒車雷達就是採用防水型的超音波感測器，原理為利用超聲波於空氣中的傳遞反射特性，來計算與障礙物的距離，這篇就來講解 Arduino Uno 常搭配的超音波感測器。.
2022年7月13日 · 超聲波感測器是一種簡潔的多功能感測器，可以應用到您的Arduino專案中。 顧名思義，它利用超聲波來檢測出現的物體以及物體的距離。 這種設備可用於動作識別，或者在檢測範圍內出現目標物件時作出回應。
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