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Surgery support robot iArmS®. iArmS® is a surgical support robot that supports the doctor’s arm during surgery and reduces physiological hand shake and fatigue. The built-in sensor senses the actions of “putting the arm”, “stilling the arm” and “lifting the arm”.
呼吸リハビリテーション. 呼吸とは、生きている間絶え間なく続く営みです。. まず息を吐いてから（呼）、息を吸うと（吸）、うまく呼吸できます。. 呼吸とは、大気中の酸素を受けとり、いらなくなった二酸化炭素（炭酸ガス）を出すことをいいます ...
2019年4月3日 · 現状、手術室等の現場では、多種多様な医療機器・設備から発生する膨大な情報を、医師やスタッフが限られた時間内に判断しつつ治療を行っています。そこで、学校法人東京女子医科大学（理事長 吉岡俊正）は、国立研究開発法人日本医療開発研究機構（AMED）、信州大学等5大学、デンソー ...
体の状態を一定に保つ（恒常性維持）ためにホルモン分泌は巧妙にコントロールされています。. ホルモンが分泌されて効果を発揮すると、この変化はホルモン分泌を抑制する方向に作用します。. これがネガティブフィードバック機構といいます。. 甲状腺 ...
iArmS®は手術時に医師の腕を支え、生理的に生じる手のふるえや疲れを軽減する手術支援ロボットです。 内蔵したセンサーが「腕をおく」「腕を静止する」「腕を浮かせる」という動作を感知し、「Hold：術中の腕の固定」「Free：腕の移動」「Wait：周辺機器操作時の待機」の3動作をスイッチレス (自動）で切替、術者の直感的な操作を可能にします。 医師が腕を動かしたい一にロボットアームが自由に追従し、かつ手術時にはしっかりと 固定 され医師の腕を支持します。 また医療現場で求められる高い安全性と軽やかな操作性を実現するため、動作はモーターを使わず、重力バランスと医師の自発的な腕の動きによって行われます。
EBUS-TBNAは気管・気管支周囲の病変に対してリアルタイムに針生検を可能とした手技であり、挿入部先端外径が6.9mmのコンベックス走査式超音 波気管支鏡（図1）を用いて行います。 気管支鏡と超音波が一体となった内視鏡であり、視野方向が前方斜視35°となっていることが特徴です。 超音波機能はBモードの他パワードップラーおよびカラードップラーモードを備えており、穿刺ルート上の血管を避けて安全で確実な穿刺が可能です（図2）。 当科での正診率は90%であり、全国的に見ても高い正診率であり、多くの施設に対して手技の指導などを行なっています。 図1. 図2. ガイドシース併用気管支腔内超音波断層法（EBUS-GS）
桂 秀樹. 教授（病棟長）. 桂 秀樹. katsura hideki. 専門分野. 呼吸器疾患全般、COPD、呼吸リハビリテーション、在宅呼吸ケア. 学会役職、専門医. 日本呼吸器学会専門医、指導医、日本内科学会認定内科医、指導医. 日本呼吸器学会代議員、日本アレルギー学会 ...
