機械手臂 英文 相關
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- 「路克」機械仿生手臂準備量產
- 助截肢者一「臂」之力
- 經過8年研發「路克」進入生產準備
上星期在美國馬里蘭州（Maryland）華特里德國軍醫學中心（Walter Reed National Military Medical Center）的典禮上，美國國防高等研究計畫署（DARPA）的生物技術辦公室主任桑切斯（Justin Sanchez）發表兩支新生產的「路克」（LUKE）機械仿生手臂，並表示國防高等研究計畫署的研究工作已經完成，其成果已轉變成生產階段。 桑切斯表示，病人將可在市面上買到這款機械手臂，這是「義肢革命計畫」（Revolutionizing Prosthetics）的重大里程碑；更重要的是，受傷的戰士有機會裝上機械仿生手臂，以改善自己的生活品質。
機械仿生手臂「路克」是由模塊化電池供電運作，並可以按造使用者的身形，客製化設計成截肢者原生手臂的尺寸和重量。「路克」能根據大腦傳遞至肩膀和手臂肌肉的電子訊號做出「動作指令」，內建6種不同的捏握反饋，允許同時控制手臂上多個關節部位，並可以調整手部施力大小等差異，讓截肢者能透過外圍神經和中樞神經系統，簡單直觀地控制「路克」，達到細微動作的需求，以及更契合的感知體驗。
在過去二十年裡，機械腿的發展技術較為穩定，但機械手臂和手指部位是艱難的挑戰，是因為機械義肢要有更強大的靈巧性。當時「路克」手臂還未出現、才剛進入開發階段，失去手臂的截肢者必須使用相對原始的分叉裝置，這種義肢自1912年發明以來就沒怎麼變過。 DARPA啟動的「義肢革命計畫」，目標是讓美國食品藥品監督管理局（FDA）批准量產先進的機電手臂，幫助截肢者能在生活中使用。從概念到成品，前後經歷了8年的研發，「義肢革命計畫」在2014年獲得FDA批准，「路克」仿生手臂終於進入生產準備。（相關報導：自動駕駛卡車來了 司機怎麼辦？｜更多文章） DARPA正和華特里德國家軍方醫學中心合作，讓首批「路克」可以先行提供給手臂受傷的退伍軍人。目前DARPA官方僅宣布將在今年底投入商用，尚未公布售價訊息。
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