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伺服電機 (馬達) （Servomotor）是對用於使用 伺服機構 的馬達總稱。 伺服（Servo）一詞來自拉丁文"Servus"，本為奴隸（Sl所謂伺服系統，就是依照指示命令動作所構成的控制裝置，應用於電機的伺服控制，將感測器裝在電機與控制對象機器上，偵測結果會返回 伺服放大器 與指令值做比較。 由此可知，因為伺服電機是以回饋訊號控制，與藉由輸入脈沖訊號控制的 步進電機 有所區別。 [1] 結構 [ 編輯] 應用於伺服電機通常具有精密的位置檢測元件如 光電編碼器 或 解角器 （resolver）做為位置或速度的回授元件， [2] 伺服電機的裝置由下列三者構成 [1] ： 發出動作指令的"指示裝置"（控制器，Controller）
伺服電機 (馬達) （Servomotor）是對用於使用 伺服機構 的電動機總稱。 伺服（Servo）一詞來自拉丁文"Servus"，本為奴隸（Sl所謂伺服系統，就是依照指示命令動作所構成的控制裝置，應用於電機的伺服控制，將感測器裝在電機與控制對象機器上，偵測結果會返回 伺服放大器 與指令值做比較。 由此可知，因為伺服電機是以回饋訊號控制，與藉由輸入脈沖訊號控制的 步進電機 有所區別。 [1] 結構. 應用於伺服電機通常具有精密的位置檢測元件如 光電編碼器 或 解角器 （resolver）做為位置或速度的回授元件， [2] 伺服電機的裝置由下列三者構成 [1] ： 發出動作指令的"指示裝置"（控制器，Controller）
伺服電機 (馬達) （Servomotor）是對用於使用 伺服機構 的電動機總稱。 伺服（Servo）一詞來自拉丁文"Servus"，本為奴隸（Sl所謂伺服系統，就是依照指示命令動作所構成的控制裝置，應用於電機的伺服控制，將感測器裝在電機與控制對象機器上，偵測結果會返回 伺服放大器 與指令值做比較。 由此可知，因為伺服電機是以回饋訊號控制，與藉由輸入脈沖訊號控制的 步進電機 有所區別。 [1] 結構 [ 编辑] 應用於伺服電機通常具有精密的位置檢測元件如 光電編碼器 或 解角器 （resolver）做為位置或速度的回授元件， [2] 伺服電機的裝置由下列三者構成 [1] ： 發出動作指令的"指示裝置"（控制器，Controller）
一個傳統伺服機構系統的組成，伺服驅動器主要包含功率放大器與伺服控制器。 以伺服馬達為例，其伺服控制器通常包含速度控制器與扭矩控制器，馬達通常提供類比式的速度回授信號，控制界面採用±10V的類比訊號，經由外迴路的類比命令，可直接控制馬達的
永磁同步馬達 或 永磁同步伺服電機 （英語： permanent-magnet synchronous motor ， 縮寫 ： PMSM ）是指一種 轉子 用 永久磁鐵 代替繞線的 同步馬達 。 永磁同步馬達可依磁通方式分為徑向、軸向或是橫向（ transverse ）幾種，依其元件的佈局而定，各種的永磁同步馬達在效率、體積、重量及工作速度都有不同的表現。 徑向磁通永磁同步馬達的分類 [ 編輯] 徑向磁通永磁同步馬達根據永久磁鐵的位置不同，可以分為以下二類： 表面式永磁馬達 [ 編輯] 表面式永磁馬達簡稱 SPM，結構較簡單 [1] ，由於永久磁鐵固定在轉子表面，因此馬達的轉子和定子中間有較寬的氣隙，而磁鐵的 磁導率 和空氣相當，因此轉子的凸極效應（saliency）很小，可以省略。
伺服摩打. 伺服電機 (摩打) （Servomotor）是對用於使用 伺服機構 的摩打總稱。. 伺服（Servo）一詞來自拉丁文"Servus"，本為奴隸（Sl所謂伺服系統，就是依照指示命令動作所構成的控制裝置，應用於電機的伺服控制，將感測器裝在電機與控制對象機器上，偵測結果 ...
目前主要應用於工業界的伺服馬達包括直流伺服馬達、永磁交流伺服馬達、與感應交流伺服馬達，其中又以永磁交流伺服馬達佔絕大多數。 控制器的功能在於提供整個伺服系統的閉路控制，如扭矩控制、速度控制、與位置控制等。
