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1. new.qq.com › rain › a为什么最好的机械臂是7个自由度，而不是6个？ - 腾讯网簡

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   2021年4月7日 · 现在用的最多的工业机器人，一般都是六轴的，但是最近推出来的人机协作机械臂，却有7个自由度，这到底是为什么呢？. 人的手臂（腕关节到肩关节）有几个自由度？. 我想绝大部分人都没有想过，更别说去了解有哪几个自由度，即使是学工科的人，也 ...

2. new.qq.com › rain › a独家：北大团队中稿CVPR，大模型助力机器人理解物理世界 - 腾讯网簡

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   2024年3月1日 · 目前董豪的研究重点包括可泛化的机械臂操作、机器人视觉和移动设备自主决策等方面。 董豪在NeurIPS、ICLR、CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、IROS等国际顶尖会议/期刊上发表论文50余篇，Google Scholar引用5000余次，多次担任国际顶尖会议如NeurIPS、CVPR、AAAI、ICRA的领域 ...

3. new.qq.com › rain › a斯坦福大学发布开源机械臂 ALOHA，具备模仿学习能力 - 腾讯网簡

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   2023年3月30日 · ALOHA 即 A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation，是一个低成本的开源双手遥控操作硬件系统，即开源机械臂，可用于双手远程操作机器人执行精细任务 (例如给线缆轧带或剥鸡蛋壳)、动态任务 (例如颠乒乓球) ，以及接触式丰富的任务 (例如给 ...

4. new.qq.com › rain › a北大具身智能成果入选CVPR'24：只需一张图一个指令，就能让 ... 簡

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   2024年3月3日 · 大模型如何直接操控机械臂？ 大多的具身操纵工作主要依赖大语言模型的推理能力来进行任务编排和规划。 然而，鲜有研究探索大语言模型在实现低层原子任务（low-level action）方面的潜力。

5. new.qq.com › rain › a机械臂练成“反向双手互博”，大阪大学伦敦大学团队远 ... 簡

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   2024年1月2日 · 这个系统可以远程控制两个独立的机械臂，而且工作空间也变得更大。用户只需要动动手指，就可以控制机械臂的姿势，而操纵杆则可以控制机械臂的移动。

6. new.qq.com › rain › a腾讯发布机器人灵巧操作研究成果，自研灵巧手与机械臂首次亮相_ ... 簡

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   2023年4月25日 · 我弟是腾讯Robotics X实验室针对人居环境自主研发的高性能七自由度拟人机械臂，具有运动灵巧、爆发力强、触控一体以及柔顺安全等特点，可负载6kg以上，最大速度7.4m/s，最大加速度44.5m/s²。

7. new.qq.com › rain › a低成本、快速学习力，斯坦福大学发布开源机械臂ALOHA - 腾讯网簡

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   2023年4月2日 · 斯坦福大学发布开源机械臂ALOHA. ALOHA 即 A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation，是一个低成本的开源双手遥控操作硬件系统，即开源机械臂，可用于双手远程操作机器人执行精细任务 (例如给线缆轧带或剥鸡蛋壳)、动态任务 (例如颠乒乓球 ...