步進馬達 相關
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步進馬達 (英語: Stepper motor 、 Step motor )是 直流無刷馬達 的一種,為具有如 齒輪 狀突起(小齒)相鍥合的定子和轉子,可藉由切換流向定子線圈中的電流,以一定角度逐步轉動的 馬達 。. 步進馬達的特徵是採用 開迴路控制 ( Open-loop control )處理,不需要 ...
步進馬達 (英語: Stepper motor 、 Step motor )是 直流無刷電動機 的一種,為具有如 齒輪 狀突起(小齒)相鍥合的定子和轉子,可藉由切換流向定子線圈中的電流,以一定角度逐步轉動的 馬達 。. 步進馬達的特徵是採用 開迴路控制 ( Open-loop control )處理,不 ...
- 構造
- 系統組合
- 主要特徵
- 選用特點
永久磁鐵型(permanent magnet type)可變磁阻型(variable reluctance type)複合型(hybrid type)控制器:發出運轉指令,傳送需求速度以及運轉量的指令脈波信號。需使用步進馬達專用控制器或可程式控制器的定位模組。傳送的運轉指令脈波信號有如心臟跳動般的呈現矩形的波形,是間斷性的發出信號。驅動器:提供電力以保證馬達按指令運轉,驅動器會隨控制器傳送來的脈波信號來控制電力,由決定的電流流通順序的來激磁迴路,並控制提供給馬達的電力以驅動迴路馬達本體:將電力轉化為動力,並按指令需求脈波數運轉。步進馬達只需要通過脈波信號的操作,即可簡單實現高精度的定位,並使工作物在目標位置高精度地停止。步進馬達是以基本步級角的角度為單位來進行定位。以5相步進馬達為例,其基本步級角為0.72,因此可以將馬達轉1圈分為500等分(=360度 / 0.72),以此方式來細分每次行進量做為定位基準。 间歇动作是步进器输出的最佳方式。当应用需要电动机不间断运行时,步进电机会降低效率和扭矩。从成本的角度来看,步进电机通常比伺服电机便宜得多。
在步進馬達的選用上必須注意以下幾點: 1. 步進角:亦即步進馬達之解析度(此指1脈波的移動量),步進馬達的步進角就是依馬達旋轉一圈(360°)而分割成多少來決定。 2. 轉動速度:亦即脈波輸入速度(pulse/s)。 3. 轉矩:選擇步進馬達時,需以有負荷時之最大轉矩(kg-m)的1.5倍~2倍來決定。 4. 負荷慣性慣量:依據使用場合計算負荷慣性慣量,再依步進馬達規格表,選擇容許負載慣性慣量需大於計算值之1.3倍以上。 5. 驅動器:連結控制器或直接接受外部訊號,進而控制步進馬達動作。驅動器將直接影響步進馬達的性能表現。 6. 搭配減速機:使用減速機型步進馬達可達到減速、提高轉矩、提高解析度、降低施加於馬達軸之負荷慣性慣量、改善起動與停止時的阻尼特性,進而降低運轉之振動。
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步进马达 (英语: Stepper motor 、 Step motor )是 直流无刷电动机 的一种,为具有如 齿轮 状突起(小齿)相锲合的定子和转子,可借由切换流向定子线圈中的电流,以一定角度逐步转动的 马达 。. 步进马达的特征是采用 开回路控制 ( Open-loop control )处理,不 ...
步進馬達:特點是脈衝馬達的一種,以一定角度逐步轉動的馬達,因採用開迴路(Open Loop)控制方式處理,因此不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置,就能達成精確的位置和速度控制,且穩定性佳。
工具. 步進摩打步級角構造,黃色部分為每次脈沖行走量. 步進摩打 (英語: Stepper motor 、 Step motor )是 直流無刷摩打 的一種,為具有如 齒輪 狀突起(小齒)相鍥合的定子和轉子,可藉由切換流向定子線圈中的電流,以一定角度逐步轉動的 摩打 。. 步進摩打的 ...
送一串脈波訊號給步進馬達,步進馬達前進的步數會和脈波數一様多。 這類的馬達會配合一個原點感測器,若機械回到原點時就啟動,可以用在簡單的機器人控制,或是 噴墨印表機 的噴墨頭。