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  1. 伺服電機的動作特性是進行位置 定位控制 和動作 速度控制 ,其主要特點是 轉速可以精確控制,速度控制範圍廣,可以安定平順等速運轉之外,還可以根據需求隨時變更速度。 在極低速度也可以穩定轉動。 能迅速做出正轉與逆轉,也能迅速加減速。 在由靜態改為動態運作或由動態改為靜態運作所需費時極短,而且即便有外力附加仍可以保持位置。 並在額定容量範圍內瞬間產生大轉矩,輸出功率大且效率也高。 [3] 直流與交流 [ 編輯] 伺服電機分為交流(AC)和直流(DC)兩種,直流伺服電機機體較細長,因此轉子慣性較小 [3] ,而且具有線性反應佳與簡單易於控制特性,因為直流伺服電機因為操作容易,也就是旋轉方向由電流決定,並且旋轉速度由改變施加的電壓來控制,控制簡單所以廣泛使用因此現在直流伺服電機是使用最多的電機。

  2. 1. 設計係數 Service Factor. 2. 馬達輸入轉速 Input Speed. 3. 齒輪材料選擇 Gear Material. 4. 齒輪加工/安裝誤差. 5. 減速機潤滑油 (脂)之選擇. 6. 減速機保養頻率. 7. 減速機運作環境恆溫. 8. 減速機運作時數. 9. 減速機負荷係數. 另見 [ 編輯] 變速器. 參考資料 [ 編輯] ^ 減速機的表現. Varitron 中國變速. [2015-05-12]. (原始內容 存檔 於2015-10-25) (中文). 分類 : . 變速器.

  3. 大部分的馬達通過 磁場 和 繞組 電流之間的互動產生 旋轉 力矩 ;新式的 直線馬達 正在被研發作為 電磁彈射器 和 磁軌炮 等現代軍用裝備。 馬達與其它發動機(比如 熱機 、 液壓引擎 、 氣壓引擎 和 噴氣引擎 等)的原理差別在於 能量轉換 的方式不同。 與馬達原理相同、但能量轉化方向相反的是 發電機 ,由負載(如水力、風力)將機械能或 輻射能 轉為電能;若沒有負載,發電機不會有 電流 流出。 馬達和電力電子、微控器配合已形成一門新專業,稱為 機電工程學 。 研發歷史 [ 編輯] 1827年的馬達. 1740年,第一個電動馬達是由 蘇格蘭 僧侶安德魯·戈登(Andrew Gordon)創建的簡單的靜電設備。

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  5. 序言. 高速. 中速及可變速. 非常低的轉速. 其他應用. 直驅式機構 (Direct drive mechanism)是指一設備的動力來源直接由 電動機 提供,中間沒有經過像 變速箱 (英語:gearbox) 或是 皮帶 之類的減速機構。 對應的馬達會稱為直驅馬達(direct drive motor),也會簡稱DD馬達,轉速較低的DD馬達因為其轉矩會比相同功率的馬達要高,因此也會稱為 轉矩馬達 或是 力矩馬達 。 優點 [ 編輯] 提昇效率:功率不會消耗在減速機構中,皮帶、 鏈條 或變速箱中元件的摩擦上。 降低噪音:因為設備較簡單,零件較少,直驅式機構也比較不會產生振動,產生的噪音也比較小。 延長壽命:可動件較少也表示容易損壞的零件變少了。

  6. 伺服機構 - 維基百科,自由的百科全書. 工業用伺服馬達灰綠色部份為直流無刷馬達下方黑色部份為行星減速齒輪上方黑色部份為可提供位置回授的 旋轉編碼器. 伺服機構 ( servomechanism )係指經由 閉迴路控制 方式達到一個機械系統位置、速度、或加速度控制的系統。 [1] 發展歷史 [ 編輯] 伺服機構理論( servomechansim theory )起源於 二次世界大戰 期間, 美軍 為了發展具有 自動控制 功能的 雷達 追蹤系統,委託了 麻省理工學院 發展控制機械系統的閉迴路控制技術,以強化 火控系統 的精準度,此一發展奠定了後來伺服機構理論的基礎。 而 微處理器 及 積體電路 的不斷進化,不僅帶動了 資訊 產業的發展,也間接帶動了伺服驅動技術的發展。 [1]

  7. 臺灣正體. 小型的遙控旋轉伺服. RC Servo 或稱為 遙控伺服 或 RC伺服 ,是小型低價,大量生產的 伺服馬達 或是 致動器 ,用在 遙控模型 (radio control)裝置或是小型的 機器人 上。 大部份的RC Servo是 旋轉致動器 (英語:rotary actuator) ,不過也有其他的種類。 有時也會用 線性致動器 (英語:Linear actuator) ,不過更常見的是用旋轉致動器配合雙搖臂或是推桿。 有些用在 遙控船 的RC Servo,可以持續旋轉。 結構 [ 編輯] 典型的伺服包括小的馬達,驅動減速齒輪組。 輸出軸會連接 電位器 。 有些會用電路提供閉 迴路 的 伺服機構 。 運作 [ 編輯]

  8. 直流有刷馬達可以將電能轉換為動能而且所需的直流電源已當時普遍使用在商用及工業大樓中因此是早期商品化的重要電器設備直流有刷馬達可以用調整工作電壓或是磁場強度的作法來改變其轉速依照磁場繞組供電方式的不同直流有刷馬達的速度轉矩特性可以調整為定速度特性或是速度和負載成反比的模式。 直流有刷馬達會使用在電力推進系統、吊車、 造紙機 (英语:paper machine) 及軋鋼廠中。 由於直流有刷馬達中的電刷會磨損,需要定期保養更換,隨著 电力电子学 的發展, 直流無刷電動機 已在許多應用中取代了直流有刷馬達。 结构. 直流有刷馬達的基本構造包括电枢、場磁鐵、集電環和電刷。 電樞 (英语:Armature (electrical)) :可以繞軸心轉動的軟鐵芯纏繞多圈線圈。

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