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机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的 自动化机械 装置，在 工业制造 、医学治疗、 娱乐服务 、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。 尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。 [1] 中文名. 机械手臂. 外文名. mechanical arm. 应 用. 精确地定位到三维或二维上的一点. 结构形式. 悬臂式，龙门式，直立式，横立式. 类 型. 六自由度. 组 成. 运动元件，导向装置，手臂. 目录. 1 类型. 2 结构形式. 3 作用组成. 作用. 组成. 4 设计要求. 5 工程应用. 大脑控制手臂. 橡胶机器手臂. 类型. 播报. 编辑. 图1 机械手臂.
柔性机械臂动力学方程的建立主要是利用 Lagrange 方程和NeWton-Euler方程这两个最具代表性的方程。另外比较常用的还有变分原理，虚位移原理以及 Kane 方程的方法。 而柔性体变形的描述是柔性机械臂系统建模与控制的基础。
工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。 它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。 为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。 3、躯干
空间机械臂本身就是一个 智能机器人 ，具备精确操作能力和视觉识别能力，既具有自主分析能力也可由航天员进行 遥控 ，是集 机械 、视觉、 动力学 、 电子 和控制等学科为一体的高端 航天 装备，是航天飞机开创的一个空间机构发展新方向。. 随着空间技术 ...
本词条由 “科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目 审核 。. 机械手 可模仿人手和臂的某些动作，按固定程序实现抓取、装配、搬运等动作。. 长期以来，机器人手臂的动力学分析一直是难以很好解决的问题，主要表现在数学建模复杂，运算量大，难以 ...
直角坐标机械手是工业应用中能够实现 自动控制 的、可重复编程的、多功能的、多 自由度 的、 运动 自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。 他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。 中文名. 直角坐标机械手. 概 念. 能够实现 自动控制 的. 特点1. 多自由度运动. 特点2. 自动控制的，可重复编程. 特点. 1、多自由度运动，每个运动 自由度 之间的空间夹角为直角。 2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。 3、一般由 控制系统 、驱动系统、 机械系统 、操作工具等组成。 4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。 5、 高可靠性 、高 速度 、高精度。 6、可用于 恶劣 的环境，可长期工作，便于操作 维修 。
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